[發(fā)明專利]一種VxWorks操作系統(tǒng)調(diào)試方法

有效

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• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108121627B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鋒;曹峰;高偉林;鐘海林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長風(fēng)航空電子有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G06F11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明揭示了一種VxWorks操作系統(tǒng)調(diào)試方法，包括以下步驟：在VxWorks操作系統(tǒng)的BSP代碼中增加調(diào)試驅(qū)動，隨VxWorks操作系統(tǒng)編譯，在VxWorks操作系統(tǒng)的第一條C語言代碼處，調(diào)用調(diào)試驅(qū)動的初始化模塊完成其初始化；在需要調(diào)試的BSP代碼后，增加調(diào)試驅(qū)動的錯誤定位模塊，錯誤定位模塊反應(yīng)出相應(yīng)BSP代碼執(zhí)行的結(jié)果；修改BSP代碼中的錯誤，直至關(guān)閉所有錯誤，完成VxWorks操作系統(tǒng)的調(diào)試。本發(fā)明可應(yīng)用于不同CPU類型的VxWorks操作系統(tǒng)的調(diào)試，方法簡單。采用本發(fā)明不需要額外的仿真器開銷，降低了設(shè)計成本。無須使用仿真器調(diào)試后，硬件單板可以減少JTAG接口的設(shè)計，有利于產(chǎn)品小型化發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)調(diào)試方法，尤其涉及一種VxWorks操作系統(tǒng)調(diào)試方法，屬于操作系統(tǒng)調(diào)試方法的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

VxWorks是由風(fēng)河公司推出的一款適用于所有主流CPU目標(biāo)平臺的高性能強(qiáng)實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)，具有出色的可伸縮、可裁剪和高可靠性，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)航空系統(tǒng)。VxWorks操作系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試一直是產(chǎn)品型號開發(fā)中的關(guān)鍵工作，由于VxWorks操作系統(tǒng)與底層硬件緊密關(guān)聯(lián)，使得VxWorks操作系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試工作異常復(fù)雜困難。

風(fēng)河公司提供專用仿真器用于VxWorks操作系統(tǒng)的調(diào)試，但仿真器使用有一定的局限性，首先，仿真器是專用的，不能適用于所有的硬件CPU平臺；其次，風(fēng)河仿真器使用比較復(fù)雜，需要配置一系列的配置文件，才能正常使用仿真器。

另一種VxWorks調(diào)試方法是通過硬件點(diǎn)燈，判斷VxWorks的運(yùn)行流程，定位底層驅(qū)動配置錯誤，達(dá)到調(diào)試VxWorks操作系統(tǒng)的目的，這種方法需要額外的硬件開銷。對于沒有點(diǎn)燈模塊的硬件單板，顯然，這種方法不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，傳統(tǒng)的VxWorks操作系統(tǒng)調(diào)試需要采用專用仿真器或采用特定硬件單板的問題，提供一種VxWorks操作系統(tǒng)調(diào)試方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種VxWorks操作系統(tǒng)調(diào)試方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟a，在VxWorks操作系統(tǒng)的BSP代碼中增加調(diào)試驅(qū)動，隨VxWorks操作系統(tǒng)編譯，在VxWorks操作系統(tǒng)的第一條C語言代碼處，調(diào)用調(diào)試驅(qū)動的初始化模塊完成其初始化；

步驟b，在需要調(diào)試的BSP代碼后，增加調(diào)試驅(qū)動的錯誤定位模塊，錯誤定位模塊反應(yīng)出相應(yīng)BSP代碼執(zhí)行的結(jié)果；

步驟c，修改BSP代碼中的錯誤，直至關(guān)閉所有錯誤，完成VxWorks操作系統(tǒng)的調(diào)試。

進(jìn)一步地，所述步驟a中，初始化模塊完成硬件單板主CPU硬件模塊的初始化，使之具有信息輸出功能。

進(jìn)一步地，所述步驟b中，錯誤定位模塊根據(jù)BSP代碼的執(zhí)行結(jié)果，輸出對應(yīng)的錯誤信息。

進(jìn)一步地，所述步驟b中，需要調(diào)試的BSP代碼位于VxWorks操作系統(tǒng)的控制臺初始化完畢代碼之前，位于控制臺初始化完畢之后的代碼使用控制臺輸出信息，調(diào)試驅(qū)動完成控制臺無法使用時的信息輸出。

進(jìn)一步地，所述步驟c中，關(guān)閉所有錯誤是指VxWorks操作系統(tǒng)啟動過程中的軟硬件配置達(dá)到預(yù)期目的。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：

1. 可應(yīng)用于不同CPU類型的VxWorks操作系統(tǒng)的調(diào)試，方法簡單。

2. 采用本發(fā)明不需要額外的仿真器開銷，降低了設(shè)計成本。

3. 無須使用仿真器調(diào)試后，硬件單板可以減少JTAG接口的設(shè)計，有利于產(chǎn)品小型化發(fā)展。

附圖說明