[發明專利]用于夾持送管機的遠程控制系統

在審

• 申請號: 201711322240.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108217176A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳和奎
• 申請（專利權）人: 唐天才
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于夾持送管機的遠程控制系統，其特征在于：包括用于對管道進行夾持輸送的夾持裝置和對夾持裝置進行遠程控制的遠程無線控制系統，其中所述機械結構部分包括一床身(1)，在床身(1)的前端設有翻轉式牽引架(10)，該翻轉式牽引架(10)的底端與床身(1)前端的底部相鉸接，在床身(1)的頂部固定兩根左右平行的導軌(2)，滑座(3)通過其底部的滑塊與這兩根導軌(2)滑動配合，在兩根導軌(2)之間設置絲桿(4)，該絲桿(4)的兩端通過軸承及軸承座支承于床身(1)上，且絲桿(4)與滑座(3)螺紋配合，在所述絲桿(4)的一頭套裝從動鏈輪(5)，該從動鏈輪(5)通過鏈條與主動鏈輪(6)連接，所述主動鏈輪(6)套裝于電機(7)的輸出軸上，主動鏈輪(6)和電機(7)均位于床身(1)內；在其中一根導軌(2)前后兩端的旁邊分別設置第一接近開關(A)和第二接近開關(B)，這兩個接近開關通過導線與所述電機(7)電連接；所述第一接近開關(A)和第二接近開關(B)上均設置有無線傳感器，電機(7)、無線傳感器均通過無線網絡與軟件控制部分連接進行遠程控制，通過遠程控制電機的啟停，對現場的第一接近開關(A)和第二接近開關(B)無線傳感器進行數據采集，并進行分析遠程控制輸送；

在所述滑座(3)上設有圓形的過孔(3a)，該過孔(3a)中設有三塊按圓周均勻分布的夾持塊(8)，所述夾持塊(8)為圓弧形，并靠近過孔(3a)的孔壁，夾持塊(8)的圓心與過孔(3a)的圓心重合，在所述滑座(3)的外壁上安裝三個與三塊夾持塊(8)一一對應的伸縮氣缸(9)，各伸縮氣缸(9)的活塞桿穿過過孔(3a)的孔壁，并與對應夾持塊(8)的弧頂連接；

在所述滑座(3)的旁邊設置空氣壓縮機(32)，該空氣壓縮機(32)通過氣管與三個伸縮氣缸(9)連接，由空氣壓縮機(32)向三個伸縮氣缸(9)同時供氣，所述空氣壓縮機(32)安裝在掛板(31)的一側，掛板(31)的另一側與滑座(3)的外壁相貼合固定；在所述滑座(3)的后側設有擋條(91)，該擋條(91)的上端與旋轉氣缸(9’)的輸出端連接，所述旋轉氣缸(9’)安裝于滑座(3)的頂部，在所述擋條(91)的前端面設置有碰撞開關，該碰撞開關通過導線與所述旋轉氣缸(9’)電連接；各伸縮氣缸(9)、碰撞開關上也設置無線傳感器和啟停裝置，無線傳感器和啟停裝置通過無線網絡與遠程無線控制系統相連接；所述遠程無線控制系統，用于通過網絡遠程控制電機、伸縮氣缸(9)的啟動和停止工作，所述遠程無線控制系統包括應用層、網絡層、數據鏈路層以及物理層，還包括位于應用層和網絡層之間的傳輸層，而且所述網絡層還包括互聯網層及WIA-PA網絡層；所述互聯網層位于網絡層的上層，相應的WIA-PA網絡層位于網絡層的下層；其中應用層：主要定義了通信服務，采用WIA-PA標準應用層協議，以支持工業環境中分布式應用的多個對象之間的通信，其中數據通信服務主要包含三種類型的通信模式：客戶端/服務器通信模式、發布/訂閱通信模式和報告通信模式；傳輸層采用UDP協議，其提供介于網絡層和應用層之間的服務，同時完成UDP報文的封裝和解析、UDP連接的建立和銷毀；

在所述床身(1)前端的頂部設置導向裝置，該導向裝置具有導向座(11)，所述導向座(11)為圓環結構，導向座(11)的底部與床身(1)固定連接，所述導向座(11)的內孔正對滑座(3)的過孔(3a)，在導向座(11)的內孔中設有四組按矩形分布的導向輥(12)，每組導向輥(12)安裝于同一個輪架上，該輪架通過螺栓與導向座(11)連接。

2.如權利要求1所述的用于夾持送管機的遠程控制系統，其特征在于：在所述夾持塊(8)的內弧面上固定有與之形狀大小相適應的膠皮。

3.如權利要求1所述用于夾持送管機的遠程控制系統，其特征在于：所述滑座(3)的上部為圓環形下部為燕尾形。

4.如權利要求1所述的用于夾持送管機的遠程控制系統，其特征在于：所述第一接近開關(A)和第二接近開關(B)位于對應導軌(2)的同一側。

5.如權利要求3所述的用于夾持送管機的遠程控制系統，其特征在于：所述掛板(31)與空氣壓縮機(32)相配合的側面為平面，空氣壓縮機(32)通過多顆螺栓與掛板(31)相連接，掛板(31)與滑座(3)相配合的面為圓弧面。