[發明專利]一種小零部件自動化檢測設備

在審

• 申請號: 201711322161.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107966109A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 呼江勇;張國徑;常志飛
• 申請（專利權）人: 七海測量技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及小型零部件，如手機Home鍵的檢測技術，具體是一種小零部件自動化檢測設備。

背景技術

目前，普通的測量設備分類很多，不同的測量傳感器不同的測量設備， 測量效率低，測量產品種類限制很多，一種產品不同的測量要素有時要放到不同的測量設備上測量，人力資源需求多，成本高，產品變化是有時需要淘汰舊設備，更換新的測量設備。于是，如何在一臺設備上快速完成所有測量，達到高精度，高效率，單人在最短時間內完成所有測量， 根據產品自由調整，適用多產品就變得非常重要和意義重大。

以往一臺設備想要實現高效率測量HOME鍵尺寸，需要同時搬運多個產品，且配套多個夾具，設備復雜尺寸大，通用性不好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小零部件自動化檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種小零部件自動化檢測設備，包括：相機、3D激光掃描儀、吹氣噴頭、玻璃轉盤、振動盤、軌道、傳感器和電箱，所述電箱內包括有PLC控制系統、電源系統以及驅動玻璃轉盤轉動的動力系統，所述相機分別為相機一、 相機二、相機三，傳感器、相機一、相機二、相機三、3D激光掃描儀分別沿逆時針方向依次設置與玻璃轉盤邊緣上方，所述軌道分別連接振動盤和玻璃轉盤，且與玻璃轉盤連接處位于傳感器的前方，所述吹氣噴頭共有兩組，一組位于傳感器前方，一組位于3D激光掃描儀后方。

作為本發明進一步的方案：一種小零部件自動化檢測設備還包括出料道，出料道內設置出料傳送皮帶。

作為本發明進一步的方案：軌道的尺寸與待測產品相匹配。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明涉筆無搬運部分，機器結構簡單，可靠性高，尺寸小，成本低；無夾具，通過氣吹靠邊及軟件自動擺正定位，通用性好，更改程序即可兼容不同產品的測量；CT=1s/pcs，檢測效率高。

附圖說明

圖1為一種小零部件自動化檢測設備的俯視結構示意圖。

圖2為一種小零部件自動化檢測設備的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發明實施例中，一種小零部件自動化檢測設備，包括：相機、3D激光掃描儀3、吹氣噴頭9、玻璃轉盤6、振動盤7、軌道8、傳感器10和電箱12，所述電箱12內包括有PLC控制系統、電源系統以及驅動玻璃轉盤6轉動的動力系統，所述相機分別為相機一11、 相機二1、相機三2，傳感器10、相機一11、相機二1、相機三2、3D激光掃描儀3分別沿逆時針方向依次設置與玻璃轉盤6邊緣上方，所述軌道8分別連接振動盤7和玻璃轉盤6，且與玻璃轉盤6連接處位于傳感器10的前方（按逆時針方向），軌道8的尺寸與待測產品相匹配，所述吹氣噴頭9共有兩組，一組位于傳感器10前方（按逆時針方向），一組位于3D激光掃描儀3后方（按逆時針方向），分別用于將產品吹至玻璃轉盤6外側以及將產品吹氣下料。

一種小零部件自動化檢測設備還包括出料道5，出料道5內設置出料傳送皮帶4。

振動盤7將待測產品振動入軌道8內，軌道8尺寸與待測產品相匹配，因而軌道8內部產品只能挨個排列，順序進入玻璃轉盤6，轉動過程中，產品首先經過第一組吹氣噴頭9，噴頭吹氣9將產品吹至玻璃轉盤6外側，玻璃轉盤6勻速將產品送至傳感器10下，傳感器10感應產品后反饋至PLC控制系統，PLC控制系統將信號發至相機一11，進行外部輪廓尺寸測量，再經過相機二1進行高度測量，其次經過相機三2進行內部輪廓尺寸測量，最后經過3D激光掃描儀3進行3D掃描，以上圖片及數據均傳送給PC進行數據分析，分析結果傳送至PLC控制系統，PLC控制系統根據不同分析結果，安排第二組吹氣噴頭9吹氣下料。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。