[發明專利]一種機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201711321989.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108033068A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 朱海華;楊俊;陳鳴;唐敦兵;李習軍;王盈聰
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京航空航天大學無錫研究院
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/46
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構，其特征在于：它包括包括前端夾緊裝置(1)、上壓板(2)、下壓板(3)、齒輪齒條傳動裝置(4)、后端夾緊裝置(5)、電動推桿鎖緊裝置(6)和彈性摩擦片(7)，所述前端夾緊裝置(1)與下壓板(3)連接，上壓板(2)與下壓板(3)緊密貼合且在齒輪齒條傳動裝置(4)的作用下產生相對錯動，上壓板(2)與下壓板(3)上部均布置有一組電動推桿鎖緊裝置(6)，電動推桿鎖緊裝置(6)與后端夾緊裝置(5)連接，后端夾緊裝置(5)上布置有彈性摩擦片(7)。

2.根據權利要求1所述的機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構，其特征在于：所述前端夾緊裝置(1)分為左前端夾緊裝置(11)和右前端夾緊裝置(12)，左前端夾緊裝置(11)和右前端夾緊裝置(12)均通過前端轉動軸(13)左右對稱連接在下壓板(3)上，左前端夾緊裝置(11)和右前端夾緊裝置(12)內部均布置有被動磁性連接裝置(14)。

3.根據權利要求1所述的機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構，其特征在于：所述齒輪齒條傳動裝置(4)包括主驅動齒輪(41)、第一從動齒輪(42)、第二從動齒輪(43)、第一傳動齒條(44)和第二傳動齒條(45)，主驅動齒輪(41)帶動上下布置的第一從動齒輪(42)和第二從動齒輪(43)運動，第一從動齒輪(42)帶動與之嚙合的第一傳動齒條(44)沿軸向運動，第二從動齒輪(43)帶動與之嚙合的第二傳動齒條(45)沿軸向運動；

所述第一傳動齒條(44)安裝在上壓板(2)外側，第二傳動齒條(45)安裝在下壓板(3)外側。

4.根據權利要求1所述的機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構，其特征在于：所述后端夾緊裝置(5)分為上部后端夾緊裝置(52)和下部后端夾緊裝置(53)，上部后端夾緊裝置(52)和下部后端夾緊裝置(53)的相對位置上布置有彈性摩擦片(7)，上部后端夾緊裝置(52)和下部后端夾緊裝置(53)的連接處布置有后端轉動軸(51)。

5.根據權利要求1所述的機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構，其特征在于：所述電動推桿鎖緊裝置(6)包括滑動基座(61)、活塞(62)和壓桿(63)，活塞(62)沿滑動基座(61)軸向移動，活塞(62)與壓桿(63)連接，壓桿(63)帶動后端夾緊裝置(5)繞其后端轉動軸(51)轉動。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的機械摩擦式自動開袋夾袋送袋機構的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，編織袋由傳送機構送至后端夾緊裝置(5)位置，電動推桿鎖緊裝置(6)工作，活塞(62)帶動壓桿(63)運動，并分別帶動上部后端夾緊裝置(52)和下部后端夾緊裝置(53)相對運動，實現對編織袋的夾緊；

步驟二，電動推桿鎖緊裝置(6)保持鎖緊狀態，齒輪齒條傳動裝置(4)工作，主驅動齒輪(41)分別帶動第一從動齒輪(42)和第二從動齒輪(43)沿不同方向轉動，第一從動齒輪(42)和第二從動齒輪(43)進一步帶動與之嚙合的第一傳動齒條(44)和第二傳動齒條(45)運動，使上壓板(2)和下壓板(3)產生相對錯動，編織袋上下層封口在彈性摩擦片(7)約束下開啟；

步驟三，編織袋上下層封口開啟后，控制下壓板(3)上主動磁性連接裝置的繼電器通電，使其帶有磁性，在與布置在前端夾緊裝置(1)上的被動磁性連接裝置(14)相互作用下閉合，實現對編織袋一層的夾緊。