[發明專利]一種聲吶探魚設備及魚情探測的方法

在審

• 申請號: 201711321787.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109917398A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 周順峰
• 申請（專利權）人: 周順峰
• 主分類號: G01S15/96
• 分類號: G01S15/96;G01S15/06;G01S7/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種聲吶探魚設備，包括：帶有聲吶發生器以及電源的探頭；用于對探測信號進行處理的微處理器；以及用于對魚情進行顯示的顯示單元；所述探頭還包括：用于為所述探頭提供動力來源的發動機；以及將發動機轉動功率轉化為推進力的螺旋槳。本發明還提供了一種魚情探測的方法，該方法使用上述聲吶探魚設備，通過對該聲吶探魚設備進行改進可以增加該聲吶探魚設備使用的便捷性。

技術領域

本發明涉及智能硬件技術領域，尤其涉及一種聲吶探魚設備及魚情探測的方法。

背景技術

目前市場上有很多聲吶探魚設備產品，其工作原理是使用聲納定位技術，通過聲波傳輸原理實現的。聲吶探魚設備在發出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時間來測量距離，通過反射的聲波信號，聲吶探魚設備可辨認出魚的信息。

普通的聲吶探魚設備包括在使用時置于水中的帶有聲吶發生器的探頭。探頭置于水上，對聲吶信號進行采集，再通過微處理器計算獲得魚的信息并顯示給用戶。但是通常探頭都是在用戶拋擲的位置固定，如果此處探測不到魚情，用戶只能把探頭回收后重新投擲進行探測，用戶在使用時需要進行多次操作，造成使用的不便。

發明內容

本發明的其中一個目的是提出一種聲吶探魚設備及魚情探測的方法，解決了現有技術存在的聲吶探魚設備使用不方便的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供了一種聲吶探魚設備，包括：帶有聲吶發生器以及電源的探頭；用于對探測信號進行處理的微處理器；以及用于對魚情進行顯示的顯示單元；所述探頭還包括：用于為所述探頭提供動力來源的發動機；以及將發動機轉動功率轉化為推進力的螺旋槳。

優選地，所述微處理器還包括：計時單元，所述計時單元用于對所述聲吶探魚設備在第一位置的探測時間進行計時。

優選地，所述微處理器還包括：判斷單元，所述判斷單元對所述計時單元是否到達指定閾值進行判斷。

優選地，所述微處理器還包括：計算單元，所述計算單元用于對所述聲吶探魚設備的位置偏移量進行計算。

本發明還提供了一種魚情探測的方法，該方法使用上述聲吶探魚設備，包括：

S1.通過帶有聲吶發生器以及電源的探頭發射并采集聲吶數據；

S2.所述探頭將采集到的聲吶數據傳輸至所述微處理器；

所述方法還包括，

S3.通過計時單元和判斷單元，判斷所述聲吶探魚設備在第一位置的探測時間到達第一時間后是否探測到有魚信號；

S4.若所述聲吶探魚設備在第一位置的探測時間到達第一時間后沒有探測到有魚信號，則對所述聲吶探魚設備的位置偏移量進行計算；

S5.控制所述探頭根據位置偏移量運動至指定位置進行探測，所述計時單元重新計時。

優選地，在步驟S4中對所述聲吶探魚設備的位置偏移量進行計算的方法包括：

確定所述聲吶探魚設備運動軌跡，以第一位置為圓心，第一長度為半徑的圓周作為所述聲吶探魚設備運動軌跡；

以第一位置為原點建立坐標系；

根據所述運動軌跡以及當前聲吶探魚設備在所述坐標系中的坐標計算位置偏移量。

優選地，在步驟S4中對所述聲吶探魚設備的位置偏移量進行計算包括：根據用戶對聲吶探魚設備的運動方向控制確定位置偏移量。