[發明專利]自動扶梯變工頻切換補償角調整方法及系統

有效

• 申請號: 201711321418.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109921718B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 秦鵬;黃立明;劉真;方敏;榮洪凱;肖明佳
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: H02P27/00
• 分類號: H02P27/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

本發明涉及一種自動扶梯變工頻切換補償角調整方法及系統，自動扶梯變工頻切換補償角調整方法，包括：根據相關參數對自動扶梯進行變工頻切換，獲取自動扶梯在變工頻切換時刻的振動加速度；相關參數包括當前調整對應的切換補償角；在振動加速度的絕對值大于或等于振動加速度閾值時，比較振動加速度的絕對值和根據前一次調整對應的切換補償角獲取的振動加速度的絕對值；根據比較結果，確定調整當前調整對應的切換補償角的調整方式，得到下一次調整對應的切換補償角；調整方式包括增加預設調整角度和減少預設調整角度；在得到絕對值小于振動加速度閾值的振動加速度時，將絕對值小于振動加速度閾值的振動加速度對應的切換補償角確認為最終切換補償角。

技術領域

本發明涉及自動扶梯控制領域，特別是涉及一種自動扶梯變工頻切換補償角調整方法及系統。

背景技術

目前，在公共場所中自動扶梯的使用越來越普遍，為了節能環保，當長時間無人乘坐時，自動扶梯低速運行，由變頻器提供電源供電，當有人乘坐時，自動扶梯高速運行，切換到工頻電源供電。

當自動扶梯由變頻驅動切換到工頻驅動運行時，為減小電源切換造成自動扶梯的大幅度抖動，傳統方法是監測變頻器供電的頻率和相位，使其接近工頻電源的頻率和相位，并將切換補償角加入到變頻器輸出相位中之后，切換供電電源完成變工頻切換。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：自動扶梯的切換補償角因每臺設備的固有差異而不同，這些固有差異包括自動扶梯電機因數、變頻器輸出端有無濾波器等等，在實際應用中，切換補償角是根據人為感受自動扶梯變工頻切換時的振動進行不斷調整而得到的。這種方法，人力成本高，耗時長，調整效率低，不便于大范圍推廣。

發明內容

基于此，有必要針對切換補償角調節耗時長效率低的問題，提供一種自動扶梯變工頻切換補償角調整方法及系統。

為了實現上述目的，一方面，本發明實施例提供了一種自動扶梯變工頻切換補償角調整方法，包括以下步驟：

根據相關參數對自動扶梯進行變工頻切換，獲取自動扶梯在變工頻切換時刻的振動加速度；相關參數包括當前調整對應的切換補償角；

在振動加速度的絕對值大于或等于振動加速度閾值時，比較振動加速度的絕對值和根據前一次調整對應的切換補償角獲取的振動加速度的絕對值；

根據比較結果，確定調整當前調整對應的切換補償角的調整方式，得到下一次調整對應的切換補償角；調整方式包括增加預設調整角度和減少預設調整角度；

在得到絕對值小于振動加速度閾值的振動加速度時，將絕對值小于振動加速度閾值的振動加速度對應的切換補償角確認為最終切換補償角。

在其中一個實施例中，根據相關參數對自動扶梯進行第一次變工頻切換，獲取自動扶梯在第一次變工頻切換時刻的振動加速度的步驟中：

根據預設切換補償角對自動扶梯進行變工頻切換；

以及，

獲取自動扶梯在第一次變工頻切換時刻的振動加速度的步驟之后還包括步驟：

當自動扶梯在第一次變工頻切換時刻的振動加速度的絕對值大于或等于振動加速度閾值時，對預設切換補償角增加或減少預設調整角度，得到第二次調整對應的切換補償角。

在其中一個實施例中，相關參數還包括變頻器的輸出電壓頻率、變頻器的修正輸出電壓相位以及工頻電源的電壓相位；

變頻器的修正輸出電壓相位為變頻器的輸出電壓相位和當前調整對應的切換補償角之和。

在其中一個實施例中，根據相關參數對自動扶梯進行變工頻切換，獲取自動扶梯在變工頻切換時刻的振動加速度的步驟包括：