[發(fā)明專利]一種架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711321159.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108152670A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 馮欽華;胡金磊;歐銳明;蘇超;崔佩儀;馮鏡波
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司清遠供電局;廣州華工弈高科技有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取至少一條架空輸電線的圖像，并將所獲取的圖像發(fā)送給灰度處理模塊；

灰度處理模塊，用于對接收到的圖像進行灰度化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給濾波模塊；

濾波模塊，用于對接收到的圖像進行平滑濾波，并將濾波后的圖像發(fā)送給差分模塊；

差分模塊，用于對接收到的圖像進行差分計算，并將處理后的圖像發(fā)送給特征提取模塊；

特征提取模塊，用于提取所接收到的圖像的邊緣特征，并將提取后的邊緣特征圖像發(fā)送給篩選模塊；

篩選模塊，用于對接收到的邊緣特征圖像按照預設條件進行過濾，并將過濾后的圖像發(fā)送給判斷模塊；

判斷模塊，用于根據(jù)接收到的圖像判斷與該圖像匹配的架空輸電線是否存在異常情況。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的判斷模塊包括：

風舞判斷模塊，用于計算所接收到的圖像的左右偏移量；當偏移量超過預設最大偏移值時，發(fā)送第一警報信號；

覆冰判斷模塊，用于計算所接收到的圖像的邊緣特征的厚度；當厚度超過預設最大厚度值時，發(fā)送第二警報信號。

3.一種架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1. 圖像獲取，獲取拍攝的輸電線路的視頻，從一段視頻中取出圖像；

S2. 灰度處理，對接收到的圖像進行灰度化處理；

S3. 對圖像進行濾波處理，用一個模板掃描圖像中的每一個像素，用模板確定的鄰域內像素的加權平均灰度值去替代模板中心像素點的值；

S4. 對圖像進行差分處理，采用二階差分算子進行圖像銳化；

S5. 圖像特征提取，采用拉普拉斯算子進行圖像邊緣特征提取；

S6. 對處理后的圖像進行判斷，根據(jù)接收到的圖像判斷與該圖像匹配的架空輸電線是否存在異常情況。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述的S6步驟包括：

S61. 風舞判斷，從第一幀圖像的正中心10x10像素點區(qū)域，定位輸電線最低點作為觀測點，接著與一起輸入的多個視頻幀一一比對觀測點的上下左右位移量，如果位移量超過定義的閾值，則發(fā)出風舞報警；

S62. 覆冰判斷，從第一幀圖像的正中心10x10像素點區(qū)域，定位輸電線最低點作為觀測點，并計算出輸電線厚度，接著與一起輸入的多個視頻幀一一比對觀測點的輸電線厚度，如果厚度超過定義的閾值，則發(fā)出覆冰報警。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種架空輸電線路狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，所述的S1步驟的圖像獲取，應用于風舞判斷時，以每一秒取一個視頻幀；應用于覆冰判斷時，以每一分鐘取一個視頻幀。