[發明專利]一種建筑墻體自動施工設備及其施工方法

在審

• 申請號: 201711320929.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108019033A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李孝電;吳洪來
• 申請（專利權）人: 祥達建設有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑墻體自動施工設備，包括承載臺（1），其特征在于：所述承載臺（1）頂部設有旋轉臺（2），所述旋轉臺（2）一側設有轉向電機（3）以及另一側設有控制柜（4），所述控制柜（4）內部設有單片機（5），所述旋轉臺（2）頂部設有升降液壓缸（6）與卷繞機構（7），所述卷繞機構（7）設于升降液壓缸（6）之間，所述升降液壓缸（6）頂部設有頂板（8），所述頂板（8）頂部設有固定直桿（9），所述固定直桿（9）側面設有伸縮液壓缸（10），所述伸縮液壓缸（10）端部設有連接橫桿（11），所述連接橫桿（11）端部設有抹平輥（12），所述固定直桿（9）前側設有增壓泵（13），所述增壓泵（13）一側設有給料硬管（14）以及另一側設有給料軟管（15），所述給料硬管（14）端部設有噴頭（16），所述給料軟管（15）端部設有活動管（17），所述頂板（8）側面設有導向管（18），所述承載臺（1）外側設有導向機構（19）以及底部貫穿設有移動轉桿（20），所述移動轉桿（20）外側套接設有傳動齒輪環（21），所述傳動齒輪環（21）設有四個，四個所述傳動齒輪環（21）通過鉸鏈傳動連接，所述移動轉桿（20）底部設有移動機構（22）。

2.根據權利要求1所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述旋轉臺（2）底部設有轉向齒輪環（23），所述承載臺（1）頂部設有安裝槽（24），所述安裝槽（24）內部設有旋轉電機（25），所述旋轉電機（25）頂端設有轉向齒輪（26），所述轉向齒輪環（23）與轉向齒輪（26）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述卷繞機構（7）包括固定板（27），所述固定板（27）一側設有卷繞電機（28）以及另一側設有卷繞轉桿（29），所述卷繞轉桿（29）兩端均套接設有限位板（30），所述限位板（30）設有兩個，兩個所述限位板（30）其中之一上貫穿設有限位孔（31）。

4.根據權利要求1所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述導向機構（19）包括第一固定塊（32），所述第一固定塊（32）側面設有導向直桿（33），所述導向直桿（33）上貫穿設有導向轉桿（34），所述導向轉桿（34）頂端與底端均設有導向輪（35）。

5.根據權利要求1所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述移動機構（22）包括第二固定塊（36），所述第二固定塊（36）底部兩端均設有側板（37），所述側板（37）之間設有移動轉桿（38），所述移動轉桿（38）上設有移動輪（39），所述側板（37）側面設有移動電機（40）。

6.根據權利要求1所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述升降液壓缸（6）設有三個，三和所述升降液壓缸（6）呈等邊三角形排列，所述抹平輥（12）均設有兩個，其中一個抹平輥（12）設于給料硬管（14）頂部以及另一個設于給料硬管（14）底部。

7.根據權利要求3所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述給料軟管（15）與活動管（17）通過轉軸活動連接，所述給料軟管（15）纏繞設于卷繞轉桿（29）上，所述活動管（17）穿過限位孔（31），所述活動管（17）的連接端設有灰料攪拌機。

8.根據權利要求5所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述單片機（5）型號設置為M68HC16，所述導向管（18）由橡膠材料制成，所述轉向電機（3）與移動電機（40）外側均設有密封套（41）。

9.根據權利要求2或3或5所述的一種建筑墻體自動施工設備，其特征在于：所述轉向電機（3）、升降液壓缸（6）、增壓泵（13）、旋轉電機（25）、卷繞電機（28）和移動電機（40）均與單片機（5）電性連接。

10.根據權利要求1所述的一種建筑墻體自動施工設備的施工方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：通過單片機（5）控制轉向電機（3）通電后帶動移動轉桿（20）轉動，從而調整移動機構（22）的方向，然后控制移動電機（40）通電，通過移動電機（40）帶動移動輪（39）轉動，從而將本發明移動到合適位置，導向機構（19）可以有效防止承載臺（1）碰撞到墻面，同時還可以在本發明橫向移動時為本發明導向，使得橫向移動過程更加快捷；

步驟二：通過單片機（5）控制伸縮液壓缸（10）伸長，從而使得抹平輥（12）與墻面貼合，然后為增壓泵（13）通電，增壓泵（13）通過給料軟管（15）與活動管（17）將灰料攪拌機內的灰料泵送到給料硬管（14）中，再通過噴頭（16）噴灑到墻面上，導向管（18）可以控制給料軟管（15）的運動方向，防止給料軟管（15）隨意擺動，降低安全隱患；

步驟三：通過單片機（5）控制升降液壓缸（6）逐漸伸長，從而帶動噴頭（16）逐漸上升，噴頭（16）頂部與底部的抹平輥（12）會將墻面上的灰料抹平，同時控制卷繞電機（28）帶動卷繞轉桿（29）轉動，從而逐漸將纏繞在卷繞轉桿（29）上的給料軟管（15）展開，使得給料軟管（15）與噴頭（16）同步上升，穩定送料；

步驟四：當前墻面抹灰完成后，通過單片機（5）控制轉向電機（3）通電后帶動移動轉桿（20）轉動，從而調整移動機構（22）的方向，然后控制移動電機（40）通電，通過移動電機（40）帶動移動輪（39）轉動，使本發明橫向移動，然后重復步驟二與步驟三，再次對當前墻面進行抹灰，直到抹完整面墻；

步驟五：抹完當前墻面后，本發明此時已經運動到墻角，然后控制旋轉電機（25）通過轉向齒輪環（23）與轉向齒輪（26）帶動旋轉臺（2）轉向，從而開始進行下一面墻的抹灰作業；

步驟六：重復步驟四與步驟五，直到完成全部墻面的抹灰工作，相較于傳統抹灰過程，不需要搭建腳手架，不需要工人進行高處作業，安全性高，簡化抹灰步驟，降低設計成本，避免不必要的人力浪費，自動化程度高，有效提高抹灰效率。