[發明專利]圓托盤自動分離裝置

在審

• 申請號: 201711320418.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108082949A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 朱覺榮;蔣小雙;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種圓托盤自動分離裝置，包括帶螺旋葉片的分離部件和用于承載分離部件的機架；分離部件設置兩個以上，且各分離部件定位轉動在機架上；圓托盤自動分離裝置還包括驅動分離機構，該驅動分離機構帶動各分離部件同時和/或同步轉動；分離時，整落疊放的圓托盤立式進入機架內側，各螺旋葉片隨分離部件轉動，并伸入底層圓托盤的翻邊與倒數第二層圓托盤的翻邊之間，將底層圓托盤分離開。本發明利用分離部件上的螺旋葉片特性與圓托盤翻邊的特征，通過轉動分離部件使圓托盤逐一分離，分離的圓托盤會自動掉落，上一層的圓托盤則會被螺旋葉片卡住不會掉落，從而實現圓托盤自動分離。其性能可靠穩定、自動化程度高、分離效率高、分離效果好、人工成本低。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產裝置，特別涉及一種圓托盤自動分離裝置。

背景技術

目前市場上的圓托盤為了節省空間與方便取料都是整落堆放，其取料方式一般都是用人工操作完成；人工取料具有以下缺點：工人動作單一容易疲勞，經常會出現分盤不徹底，多個圓托盤重疊取料的情況，容易造成浪費，且用人工專門負責取料會導致人工成本較高。中國專利文獻號CN202642849U于2013年1月2日公開了一種托盤分離機，具體公開了：包括機架，機架上設有一皮帶輸送機構，托盤堆從皮帶輸送機構的輸出端輸出，機架上、位于輸出端處設有一第一分離裝置，所述第一分離裝置包括一轉軸和一第一驅動機構，轉軸可轉動地安裝在機架上并由第一驅動機構驅使轉動，轉軸上設有螺旋撥片，轉軸轉動時，螺旋撥片嵌入托盤堆位于最前托盤與次后托盤之間的間隙中，并與最前托盤的翻邊抵觸而推動最前托盤向前運動以使最前托盤脫離托盤堆。該結構需要設置一輸送機構對塑料托盤進行輸送推進，進而通過螺旋撥片進行分離，其結構復雜，而且只通過一螺旋撥片進行分離工作，導致分離效果較差，而且容易損壞塑料托盤，因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能可靠穩定、自動化程度高、分離效率高、分離效果好、人工成本低的圓托盤自動分離裝置，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種圓托盤自動分離裝置，包括帶螺旋葉片的分離部件和用于承載分離部件的機架，其特征在于：所述分離部件設置兩個以上，且各分離部件定位轉動在機架上；所述圓托盤自動分離裝置還包括驅動分離機構，該驅動分離機構帶動各分離部件同時和/或同步轉動；分離時，整落疊放的圓托盤立式進入機架內側，各螺旋葉片隨分離部件轉動，并伸入底層圓托盤的翻邊與倒數第二層圓托盤的翻邊之間，將底層圓托盤分離開。

所述機架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架分別呈環形設置，上固定架的中部通孔和下固定架的中部通孔分別略大于圓托盤的外徑，分離部件頂部定位轉動在上固定架上，分離部件底部定位轉動在下固定架上。

所述驅動分離機構包括齒圈和驅動電機，齒圈內壁或外壁設有環形齒條，分離部件上設置有與環形齒條嚙合的齒輪，驅動電機驅動齒圈轉動，進而帶動各分離部件同時和同步轉動。

所述齒圈轉動在上固定架上或下固定架上，上固定架、下固定架和齒圈彼此同軸配合。

所述分離部件設置四個且環形均布于機架上，各螺旋葉片的切入端同時伸入底層圓托盤的翻邊與倒數第二層圓托盤的翻邊之間。

本發明利用分離部件上的螺旋葉片特性與圓托盤翻邊的特征，通過轉動分離部件使圓托盤逐一分離，分離的圓托盤會自動掉落，上一層的圓托盤則會被螺旋葉片卡住不會掉落，這樣就實現了圓托盤自動分離的技術效果。對比人工取料，本發明設計只需要將整落疊放的圓托盤放置在機架內側就能實現自動分離，省去了人工操作，而且精準的螺旋葉片使得每一層圓托盤都能分離徹底，不會出現重疊出料的現象；此外，本圓托盤自動分離裝置相對人工操作更為安全可靠。

附圖說明

圖1和圖2分別為本發明一實施例不同方位的立體圖。

圖3為本發明一實施例的爆炸圖。

圖4為本發明一實施例的工作狀態立體圖。