[發明專利]一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺

在審

• 申請號: 201711320322.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107942732A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 汪梅花
• 申請（專利權）人: 成都育芽科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺包括承載臺、承載輥、升降驅動機構、旋轉驅動機構、射流風機、噴淋頭、噴淋泵及控制裝置，所述的承載臺包括底座、承載立柱、水平導向軌、承載橫梁、導向桿及凸塊，所述的底座與水平面平行分布，下端面通過定位機構與底座連接，上端面通過升降驅動機構與承載輥相互連接，所述承載輥若干，與底座上端平行分布，且相鄰兩個承載輥間通過間距為1—50厘米，所述的承載立柱至少兩個，以底座軸線對稱分布在底座上表面，并與底座上表面垂直分布，所述的承載立柱上端面與水平導向軌垂直分布，且水平導向軌與底座上表面及軸線平行分布，所述的承載橫梁至少兩個，兩端分別與水平導向軌滑動連接，位于底座正上方并與底座平行分布，所述的噴淋頭若干均布在承載橫梁下表面，并與底座上表面呈30°—90°夾角，且各噴淋頭通過導流管與噴淋泵相互連通，所述的噴淋泵至少一個，通過滑軌安裝在底座側表面，所述的凸塊至少四個，環繞底座軸線通過導向桿均布在底座上表面，且所述的導向桿通過轉臺機構與底座上表面鉸接，并進行0°—90°旋轉，所述的射流風機至少兩個，通過轉臺機構安裝在承載橫梁下表面 并與底座上表面呈30°—90°夾角，所述的旋轉驅動機構至少一個，通過滑軌安裝在底座側表面，并通過傳動機構與承載輥相互連接，所述的控制裝置通過滑軌安裝在底座側表面，并分別與升降驅動機構、旋轉驅動機構、射流風機、噴淋泵、轉臺機構電氣連接。

2.根據權利要求1述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的底座為橫截面呈“凵”字型的槽狀結構，所述的底座上端面與承載輥間設彈性墊塊，且所述的彈性墊塊上端面與承載輥間距為0—50厘米。

3.根據權利要求1述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的升降驅動機構、承載立柱和導向桿均為至少兩級伸縮桿結構。

4.根據權利要求1述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的承載橫梁通過行走機構與水平導向軌滑動連接，所述的行走機構與控制裝置電氣連接。

5.根據權利要求4述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的行走機構為傳動帶、傳動鏈條、直線電機、行走輪中的任意一種。

6.根據權利要求1述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的水平導向軌橫截面為“匚”字型、“工”字型槽狀結構中的任意一種，水平導向軌上均布若干到位傳感器，且各到位傳感器分別與控制裝置電氣連接。

7.根據權利要求1述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的控制裝置包括承載桿、操控箱、控制電路、操控鍵及顯示器，所述的承載桿末端與滑軌滑動連接，前端通過轉臺機構與操控箱外表面鉸接，所述的控制電路嵌于操控箱內并分別與操控鍵及顯示器電氣連接，所述的操控鍵及顯示器嵌于操控箱外表面。

8.根據權利要求1述的一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺，其特征在于：所述的控制電路為基于DSP芯片及FPGA芯片及可編程控制器為基礎的電路系統。

9.一種無人自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺的使用方法，其特征在于：所述自動駕駛汽車自主運行測試仿真平臺的使用方法，包括如下步驟：

第一步，設備安裝，首先承載臺、承載輥、升降驅動機構、旋轉驅動機構、射流風機、噴淋頭、噴淋泵及控制裝置的安裝定位，然后將承載輥通過升降驅動機構下降到最低位置，將射流風機、噴淋頭通過承載臺的承載立柱上升到最高位置，然后將待檢測車輛形式到承載臺的底座上表面，并使待檢測車輛的各車輪均嵌于相鄰兩個承載輥之間，然后使待檢測車輛怠速備用；

第二步，仿真檢測，完成第一步后，由控制裝置驅動對承載臺、升降驅動機構、旋轉驅動機構、射流風機、噴淋頭、噴淋泵分別進行調整，首先通過旋轉驅動機構驅動各承載輥轉動速度與待檢測車輛驅動輪轉速匹配調整，對車輪與路面間摩擦力進行仿真，于此同時通過升降驅動機構驅動各承載棍高度進行調整，在基于路面間摩擦力進行仿真的同時，對路面的坡度、欺負度進行仿真，然后在驅動承載輥運行仿真的同時，由噴淋泵通過噴流頭對檢測車輛進行水流噴射，通過射流風機對檢測車輛進行高壓氣流噴射，對車輛進行降雨及風阻仿真實驗，然后驅動承載臺的導向桿進行翻轉，調整凸塊與檢測車輛間位置，對檢測車輛的避障能力進行檢測仿真，最后由控制裝置對各仿真數據進行采集，從而完成對車輛運行性能檢測仿真的需要。