[發(fā)明專利]一種無人駕駛車輛盲區(qū)消除裝置及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711320311.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107985196A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪梅花
• 申請（專利權(quán)）人: 成都育芽科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛駕駛輔助系統(tǒng)，屬無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨在車輛駕駛過程中，車輛兩側(cè)位置及車頭一定距離范圍內(nèi)，均存在駕駛?cè)藛T觀察盲區(qū)，因此導(dǎo)致車輛在運行過程中，駕駛?cè)藛T不能對盲區(qū)內(nèi)的障礙物、行人等進行觀測，從而極易引發(fā)交通事故及車輛損傷，嚴(yán)重影響車輛運行的安全性，針對這一問題，當(dāng)前主要的作法往往是為車輛安裝配備環(huán)繞車輛均布的若干監(jiān)控攝像頭，實現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境進行360°觀測消除盲區(qū)的需要，這種方式雖然一定程度上滿足了消除車輛盲區(qū)的需要，但在對車輛盲區(qū)進行觀測作業(yè)時，一方面需要車輛處于特定駕駛狀態(tài)方可進行盲區(qū)觀測，不能連續(xù)不斷對盲區(qū)進行觀測，另一方面在盲區(qū)觀測作業(yè)時，對障礙物檢測定位精度差，且運行過程中，不能根據(jù)障礙物的位置有效的選擇和調(diào)整檢測設(shè)備運行狀態(tài)，需要設(shè)備連續(xù)運行，從而也導(dǎo)致了檢測設(shè)備運行操控靈活性差，設(shè)備運行能耗相對較高，不能有效滿足實際使用的需要，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種無人駕駛車輛盲區(qū)消除裝置及使用方法，以滿足實際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種無人駕駛車輛盲區(qū)消除裝置及使用方法

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種無人駕駛車輛盲區(qū)消除裝置，包括定位底座、檢測柱、測距裝置、監(jiān)控攝像頭及控制系統(tǒng)，定位底座為橫截面呈矩形的密閉腔體結(jié)構(gòu)，定位底座后表面均布至少兩個定位機構(gòu)，并通過定位機構(gòu)與車輛后視鏡下表面并與水平面平行分布，定位底座前表面與檢測柱相互連接并同軸分布，檢測柱為空心管狀結(jié)構(gòu)，其前端面均布至少四個與檢測柱軸線呈30°—60°夾角的承載面，測距裝置若干，環(huán)繞檢測柱軸線均布在檢測柱的各承載面內(nèi)，且測距裝置通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)與承載面鉸接，測距裝置軸線與檢測柱軸線呈0°—90°夾角，監(jiān)控攝像頭通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)安裝在檢測柱前端面并與檢測柱同軸分布，可環(huán)繞檢測柱軸線進行0°—360°旋轉(zhuǎn)，監(jiān)控攝像頭光軸與檢測柱軸線呈0°—90°夾角，控制系統(tǒng)嵌于定位底座內(nèi)，并分別與測距裝置、監(jiān)控攝像頭、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)及車輛行車電腦電氣連接。

進一步的，所述的測距裝置為毫米波測距雷達及激光測距裝置中的任意一種。

進一步的，所述的控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)通訊總線模塊、驅(qū)動模塊、串口通訊模塊、充放電控制模塊及輔助電源，所述的數(shù)據(jù)通訊總線模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊、圖像處理模塊、驅(qū)動模塊、串口通訊模塊、充放電控制模塊、測距裝置、監(jiān)控攝像頭、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)電氣連接，所述的驅(qū)動模塊分別充放電控制模塊、測距裝置、監(jiān)控攝像頭、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)及輔助電源電氣連接，所述的串口通訊模塊與車輛行車電腦電氣連接。

進一步的，所述的數(shù)據(jù)處理模塊基于DSP芯片及FPGA芯片為基礎(chǔ)的電路系統(tǒng)。

進一步的，所述的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)為二維轉(zhuǎn)臺及三維轉(zhuǎn)臺中的任意一種，且所述的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上設(shè)至少一個角度傳感器，且所述的角度傳感器與控制系統(tǒng)電氣連接。

進一步的，所述的定位機構(gòu)為螺栓、綁帶、電磁鐵及定位扣中的任意一種或幾種共用。

進一步的，所述的定位底座側(cè)表面設(shè)至少一個風(fēng)力發(fā)電機，且所述的風(fēng)力發(fā)電機構(gòu)軸線與車輛車身軸線平行分布，并與控制系統(tǒng)電氣連接。

一種無人駕駛車輛盲區(qū)消除裝置使用方法，包括以下步驟：

第一步，設(shè)備安裝，首先完成定位底座、檢測柱、測距裝置、監(jiān)控攝像頭及控制系統(tǒng)進行連接，完成設(shè)備組裝，然后間完成組裝后的設(shè)備分別安裝在車身兩側(cè)的后視鏡下表面，并使控制系統(tǒng)與車輛行車電腦電氣連接。

第二步，盲區(qū)檢測，完成第一步后，首先通過控制系統(tǒng)為各測距裝置分配數(shù)據(jù)通訊地址，然后在車輛運行時通過測距裝置對車輛后視鏡為中心的0°—360°范圍內(nèi)的障礙物進行檢測測距，若在對障礙物進行檢測中未發(fā)現(xiàn)障礙物時，則車輛正常運行，若在對障礙物進行檢測中發(fā)現(xiàn)障礙物時時，首先由測距裝置對障礙物與車輛的距離進行檢測定位，在定位障礙物位置后，使監(jiān)控攝像頭指向障礙物對障礙物進行觀測，完成對障礙物檢測，并在完成檢測后，通過控制系統(tǒng)對檢測信息處理后，在車輛行車電腦中同時對障礙物的視頻數(shù)據(jù)和測距的距離數(shù)據(jù)進行顯示，并報警，從而達到輔助駕駛?cè)藛T觀測盲區(qū)范圍內(nèi)障礙物情況和引導(dǎo)車輛對障礙物進行規(guī)避當(dāng)行運行。

本發(fā)明一方面控制作業(yè)簡單，安裝使用方便，檢測運行精度高，調(diào)節(jié)靈活方便，另一方面可根據(jù)障礙物的位置對障礙物進行持續(xù)檢測，并在提高對盲區(qū)內(nèi)障礙物檢測作業(yè)精度和可靠性的同時，另可有效的調(diào)整檢測設(shè)備運行狀態(tài)，實現(xiàn)靈活調(diào)整運行狀態(tài)，達到降低設(shè)備運行能耗的目的。

附圖說明