[發明專利]園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機及工作方法

在審

• 申請號: 201711320268.3
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN108018766A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 吳杰
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機及工作方法，包括混聯機構、吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的混聯機構位于吸取裝置正下方，且混聯機構上端與吸取裝置相連接，磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。本發明集多自由度方位調節、地磚吸取和磚縫填泥固定等多種功能于一體，可對市政人行道進行地磚鋪設作業，且自動化程度高、鋪設速度快和鋪設美觀度好，解決了現有地磚鋪設占用勞動力大，鋪設效率低，鋪設成本大等問題。

技術領域

本發明涉及市政工程園林修建機械領域，具體的說是一種園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機及工作方法。

背景技術

地磚是一種地面裝飾材料，也叫地板磚，用黏土燒制而成，規格多種，質堅、耐壓耐磨，能防潮，有的經上釉處理，具有裝飾作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和樓面；地磚花色品種非常多，可供選擇的余地很大，按材質可分為釉面磚、通體磚(防滑磚)、拋光磚和玻化磚等，不同材質的地磚適用于不同的場合，地磚主要應用的場合有市政工程的人行道、街道綠化的圍邊、園林建設的地面、室內裝修的地面、街道路面、公路的護邊等等。

目前對于地磚的鋪設多采用人工鋪設作業，這樣不僅鋪設成本高、鋪設速度慢、鋪設效率低和占用了大量的勞動力，而且工人長期彎腰從事地磚鋪設作業，容易造成腰椎頸椎等職業病，不利于人體的身心健康。鑒于此，本發明提供了一種園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機，包括混聯機構、吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的混聯機構位于吸取裝置正下方，且混聯機構上端與吸取裝置相連接，磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。

作為本發明的進一步改進，所述的混聯機構包括移動底架和四自由度并聯機構，移動底架位于四自由度并聯機構下方，且移動底架與四自由度并聯機構固連；所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數量均為四，限位彈簧數量為十六，鎖緊柱的數量為三十二；所述的底板固定在四自由度并聯機構上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內側面和滑塊的前后端面上均開設有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋；移動底架采用一平移的串聯結構，移動底架可進行前后移動，通過移動底架可帶動四自由度并聯機構的前后移動；所述的四自由度并聯機構包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接；四自由度并聯機構采用4-UPS形式的并聯機構，可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結構緊湊且承載能力強；將混聯機構應用到本發明中，一方面起到了對吸取裝置和磚縫填泥裝置的整體方位角度的調節，便于本發明各種姿態全方位的高精度鋪磚作業的進行，另一方面對吸取裝置和磚縫填泥裝置起到了減震的效果，使得吸取裝置和磚縫填泥裝置始終處于水平平穩狀態，防止抖動性過大從而影響吸取裝置和磚縫填泥裝置的鋪磚效率和準確性。