[發明專利]一種汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置

在審

• 申請號: 201711319863.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108398079A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 林恩道
• 申請（專利權）人: 東莞海益機械配件有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置，包括一機臺、設置于機臺上的一分割器機構、設置于分割器機構側邊的一上料機構、設置于分割器機構與上料機構側邊的一上下料機器人、及設置于上下料機器人側邊的一良品放置盒與不良品放置盒，其特征在于，還包括設置于機臺上且依次分布于分割器機構周圍的一高度檢測機構、一前氣動檢測機構、一內孔檢測機構、一視覺檢測機構、一后氣動檢測機構與一渦流檢測機構、及若干周轉工位，其中，所述分割器機構包括設置于機臺上的一分割盤、及連接于分割盤下端的一旋轉分割驅動組件，該分割盤上端面邊緣設置有若干檢測載具；該高度檢測機構、前氣動檢測機構、內孔檢測機構、視覺檢測機構、后氣動檢測機構與渦流檢測機構、及若干周轉工位分別對應于其中一檢測載具。

2.根據權利要求1所述的汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置，其特征在于，所述檢測載具為一定位載塊，該定位載塊上具有供產品穿過的一大通孔，且該大通孔向外側延伸至定位載塊外邊緣，同時，在該分割盤上端邊緣且位于大通孔下方開設有一小通孔，該小通孔直徑小于大通孔直徑，且在該小通孔四周開設有若干扇形通孔；所述周轉工位上分別設置有延伸至檢測載具上方的一第一料感應器。

3.根據權利要求1所述的汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置，其特征在于，所述旋轉分割驅動組件包括一分割電機、一分割器、及連接于分割電機與分割器之間的一傳動結構，該傳動結構包括連接于分割電機的輸出軸上的一主動輪、連接于分割器的輸入軸上的一被動輪、及環繞于主動輪與被動輪外圍的一傳動帶。

4.根據權利要求1所述的汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置，其特征在于，所述上料機構包括一振動盤、一直振器、設置于直振器上端面且連接至振動盤上端邊緣出料口的一產品輸送軌道、設置于產品輸送軌道前端部的一上料載具、分別設置于上料載具上端兩側邊的一上料感應器、及設置于振動盤與直振器外圍的一隔音罩，其中，在該產品輸送軌道上端面開設有沿產品輸送軌道長度方向延伸的一產品輸送槽；所述上料載具包括一上料載具基座、及一上頂驅動結構，其中，該上料載具基座上端面具有與產品輸送軌道連接的一產品放置槽，在該產品放置槽前端開設有一過孔，該上頂驅動結構包括一上頂驅動氣缸、及連接于上頂驅動氣缸上端且延伸至過孔內的一上頂軸。

5.根據權利要求1所述的汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置，其特征在于，所述上下料機器人包括一上下料機器本體、及連接于上下料機器本體的一旋轉夾爪機構，其中，該旋轉夾爪機構包括一旋轉氣缸、及設置于旋轉氣缸端面上的若干夾爪組件，該夾爪組件包括一夾爪氣缸、及設置于夾爪氣缸端部的一夾爪，該夾爪主要由轉動設置于夾爪氣缸下端部的若干夾臂組成。

6.根據權利要求1所述的汽車內精密零件尺寸自動全檢裝置，其特征在于，所述高度檢測機構包括一高度檢測基座、設置于高度檢測基座側邊的一第一載具組件、設置于高度檢測基座上且位于第一載具組件上方的一測量傳感器、及設置于測量傳感器下方的一定位組件，其中，所述測量傳感器的測量頭向檢測載具中部延伸；所述定位組件包括連接于高度檢測基座上的一定位安裝塊、設置于定位安裝塊上的一第一滑軌、滑動設置于第一滑軌上的一第一滑塊、設置于第一滑塊上的一定位塊、連接于定位塊后端部的一定位推動氣缸、及設置于定位安裝塊上且延伸至檢測載具上的一第二料感應器，該定位塊前端部具有延伸至檢測載具的一定位凸塊；所述第一載具組件包括一第一載具基塊、設置于第一載具基塊上的一第一載具座、設置于第一載具座上且延伸至檢測載具下方的一第一檢測桿、分別設置于第一載具基塊下端的一第一載具電機與一氣動滑臺氣缸、及連接于氣動滑臺氣缸與高度檢測基座之間的一第一連接塊。