[發明專利]機器人、機器人的控制方法和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711319823.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108037699B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 寧小剛
• 申請（專利權）人: 深圳市天頤健康科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本發明公開了機器人，機器人包括攝像頭和處理器。攝像頭用于獲取圖像，處理器用于：處理圖像以獲取環境信息；處理圖像以獲取目標對象的人臉信息和狀態特征；根據目標對象的人臉信息獲取目標對象的歷史信息；和根據環境信息、目標對象的狀態特征和歷史信息控制機器人給目標對象提供服務。此外，本發明還公開了一種機器人的控制方法和計算機可讀存儲介質。本發明的機器人、機器人的控制方法和計算機可讀存儲介質通過環境信息、目標對象的狀態特征和歷史信息等多種信息控制機器人給目標對象提供服務，從而使得機器人更加智能化，機器人的服務更加周到。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種機器人、機器人的控制方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著技術的發展，機器人被應用到越來越多的行業中。現有家庭陪護機器人只能提供簡單的人機交互，例如家庭陪護機器人通過用戶控制進行相應的動作，智能程度較低。

發明內容

本發明的實施方式提供了一種機器人、機器人的控制方法和計算機可讀存儲介質。

本發明實施方式的一種機器人，包括攝像頭和處理器，所述攝像頭用于獲取圖像，所述處理器用于：

處理所述圖像以獲取環境信息；

處理所述圖像以獲取目標對象的人臉信息和狀態特征；

根據所述目標對象的人臉信息獲取所述目標對象的歷史信息；和

根據所述環境信息、所述目標對象的狀態特征和所述歷史信息控制所述機器人給所述目標對象提供服務。

在某些實施方式中，所述處理器用于：

獲取環境特征和環境信息的預設對應關系；

處理所述圖像以獲取環境特征；和

根據所述環境特征和所述預設對應關系確定所述環境信息。

在某些實施方式中，所述目標對象的狀態特征包括所述目標對象的身高、體型、發型和著裝中的至少一個。

在某些實施方式中，所述處理器用于：

獲取所述目標對象控制所述機器人的操作信息；和

處理所述操作信息以獲得所述歷史信息。

在某些實施方式中，所述機器人包括聲電元件，所述聲電元件用于獲取所述目標對象的語音信息；所述處理器用于處理所述語音信息以獲得所述歷史信息。

在某些實施方式中，所述攝像頭用于獲取所述目標對象的行為信息；所述處理器用于處理所述行為信息以獲得所述歷史信息。

在某些實施方式中，所述處理器用于：

獲取系統信息，所述系統信息包括天氣、時間和節日中的至少一個；

根據所述環境信息、所述目標對象的狀態特征、所述歷史信息和所述系統信息控制所述機器人給所述目標對象提供服務。

本發明實施方式的一種機器人的控制方法，所述控制方法包括：

獲取圖像；

處理所述圖像以獲取環境信息；

處理所述圖像以獲取目標對象的人臉信息和狀態特征；

根據所述目標對象的人臉信息獲取所述目標對象的歷史信息；和

根據所述環境信息、所述目標對象的狀態特征和所述歷史信息控制所述機器人給所述目標對象提供服務。

本發明實施方式的一種機器人，包括：

攝像頭；

一個或多個處理器；