[發(fā)明專利]蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711319704.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107990827B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申巍;伍龍云;羅杰
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲易力達機電有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括計算機控制系統(tǒng)、傳送模塊、托舉模塊和測量模塊，計算機控制系統(tǒng)為傳送模塊、托舉模塊和測量模塊提供工作指令，傳送模塊具有傳送輸入端和傳送輸出端，蝸桿在傳送輸入端被傳送至托舉模塊，托舉模塊對可對傳送來的蝸桿進行精確托舉，使得蝸桿在測量模塊中精確裝夾，測量模塊可對蝸桿M值和齒面跳動進行精確檢測，托舉模塊實時將檢測完的蝸桿托舉復(fù)位至傳送模塊，傳送模塊將檢測完的蝸桿輸送至傳送輸出端；測量模塊包括工作臺，工作臺上設(shè)有用于裝夾蝸桿的裝夾單元和用于測量蝸桿M值和齒面跳動的測量單元，所述測量單元包括接觸部、測量部、移動底座和測量控制部，接觸部與測量部連接，測量部設(shè)于移動底座上，測量控制部與移動底座連接，測量控制部可控制測量部和接觸部作沿與蝸桿裝夾軸線平行的方向及蝸桿徑向方向移動，使接觸部與蝸桿齒面接觸進行測量；所述測量部包括固定連接的主測量簧片和測量調(diào)整簧片，接觸部固定在測量調(diào)整簧片上，主測量簧片包括可在測量控制部帶動下帶動測量調(diào)整簧片和接觸部作沿蝸桿徑向方向移動的連桿機構(gòu)；測量部還包括兩個光柵式傳感器，其中第一光柵式傳感器的光柵尺安裝在移動底座上、讀數(shù)頭與主測量簧片連接；第二光柵式傳感器的光柵尺安裝在主測量簧片上、讀數(shù)頭與測量調(diào)整簧片連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，測量模塊后還設(shè)有對蝸桿進行打標(biāo)的激光打標(biāo)模塊，激光打標(biāo)模塊與計算機控制系統(tǒng)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，激光打標(biāo)模塊后還設(shè)有與計算機控制系統(tǒng)電連接的分組裝箱模塊，所述分組裝箱模塊可根據(jù)測得的蝸桿M值進行分組裝箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，傳送模塊和托舉模塊之間設(shè)有粗定位模塊，粗定位模塊用于對蝸桿進行軸向?qū)R定位，粗定位模塊斜上方設(shè)有氣吹裝置，所述氣吹裝置中通有壓縮空氣用于去除蝸桿齒槽表面雜物。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，測量模塊和激光打標(biāo)模塊之間設(shè)有二次粗定位模塊,二次粗定位模塊用于對檢測完畢的蝸桿再次進行軸向?qū)R定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，托舉模塊包括設(shè)于傳送模塊上的旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的托舉控制氣缸，托舉控制氣缸可在旋轉(zhuǎn)氣缸的控制下相對于旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，托舉控制氣缸端部設(shè)置有兩塊活動V型塊，兩塊活動V型塊可在托舉控制氣缸的帶動下打開和閉合以便于抓取和松開蝸桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，分組裝箱模塊包括桁架式機械手、周轉(zhuǎn)箱固定裝置和周轉(zhuǎn)箱，多個周轉(zhuǎn)箱設(shè)于周轉(zhuǎn)箱固定裝置中，桁架式機械手包括XYZ三軸同步帶直線模組和氣動抓手，所述XYZ三軸同步帶直線模組搭配有三個交流伺服電機，XYZ三軸同步帶直線模組在計算機控制系統(tǒng)的指令控制下發(fā)生相應(yīng)位移，氣動抓手與三軸同步帶直線模組連接并在三軸同步帶直線模組的帶動下抓取蝸桿放入周轉(zhuǎn)箱中。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，激光打標(biāo)模塊包括設(shè)于傳送模塊上的軸向移動軸系、安裝在軸向移動軸系端部的蝸桿抓頭、設(shè)于蝸桿斜上方的激光傳感器和激光打標(biāo)機；傳送模塊上還設(shè)有用于安裝激光傳感器的基座，基座可相對于傳送模塊移動和擺動，使激光束處于合適位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿M值和齒面跳動全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，傳送模塊包括傳送架和設(shè)于傳送架上的傳送帶，傳送帶上均勻間隔設(shè)有V型粗定位塊用于放置蝸桿。