[發明專利]人物跟蹤方法、裝置及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711319673.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107992839A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 張水發
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 魏嘉熹,南毅寧

1.一種人物跟蹤方法，其特征在于，包括：

從采集到的圖像中提取包含第一人物圖像的第一子圖像，所述第一子圖像的面積大于所述第一人物圖像的面積；

從下一次采集到的圖像中提取包含第二人物圖像的第二子圖像，所述第二子圖像的面積大于所述第二人物圖像的面積；

確定所述第二子圖像的特征是否與所述第一子圖像的特征匹配；

在所述第二子圖像的特征與所述第一子圖像的特征匹配時，確定所述第二人物圖像所表征的人物與所述第一人物圖像所表征的人物相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第二子圖像的特征是否與所述第一子圖像的特征匹配，包括：

提取所述第一子圖像的第一尺度不變特征轉換SIFT特征，并提取所述第二子圖像的第二尺度不變特征轉換SIFT特征；

將所述第一尺度不變特征轉換SIFT特征轉換為第一頻域特征，并將所述第二尺度不變特征轉換SIFT特征轉換為第二頻域特征；

通過奇異值分解所述第一頻域特征以及所述第二頻域特征；

確定分解后的第一頻域特征是否與分解后的第二頻域特征匹配。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從采集到的圖像中提取包含第一人物圖像的第一子圖像之后，所述方法還包括：

將所述第一子圖像確定為參考圖像；

確定所述第二子圖像的特征是否與所述第一子圖像的特征匹配，包括：

確定所述第二子圖像的特征是否與所述參考圖像的特征匹配；

在確定所述第二人物圖像所表征的人物與所述第一人物圖像所表征的人物相同之后，所述方法還包括：

將所述參考圖像更新為所述第二子圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在連續采集到的多張圖像所表征的人物相同時，根據所述多張圖像，檢測該人物在空間中的位置是否發生改變，以及該人物的人臉朝向是否發生改變；

在該人物在空間中的位置未改變且該人物的人臉朝向未發生改變時，確定所述人臉朝向所對應的物品；

將所述人臉朝向所對應的物品確定為該人物關注的物品。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述人臉朝向所對應的物品確定為該人物關注的物品之后，所述方法還包括：

將所述物品的參數信息發送給該人物的終端設備；或

輸出所述物品的參數信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述人臉朝向所對應的物品確定為該人物關注的物品之后，所述方法還包括：

根據預設時長內多個人物各自關注的物品，確定每個物品的關注度；

根據每個物品的關注度，向擺貨人員的終端設備發送提示信息，以提示所述擺貨人員每個物品的擺放位置。

7.一種人物跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包含：

第一提取模塊，被配置為從采集到的圖像中提取包含第一人物圖像的第一子圖像，所述第一子圖像的面積大于所述第一人物圖像的面積；

第二提取模塊，被配置為從下一次采集到的圖像中提取包含第二人物圖像的第二子圖像，所述第二子圖像的面積大于所述第二人物圖像的面積；

第一確定模塊，被配置為確定所述第二子圖像的特征是否與所述第一子圖像的特征匹配；

第二確定模塊，被配置為在所述第二子圖像的特征與所述第一子圖像的特征匹配時，確定所述第二人物圖像所表征的人物與所述第一人物圖像所表征的人物相同。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一提取子模塊，被配置為提取所述第一子圖像的第一尺度不變特征轉換SIFT特征，并提取所述第二子圖像的第二尺度不變特征轉換SIFT特征；

特征轉換子模塊，被配置為將所述第一尺度不變特征轉換SIFT特征轉換為第一頻域特征，并將所述第二尺度不變特征轉換SIFT特征轉換為第二頻域特征；

分解子模塊，被配置為通過奇異值分解所述第一頻域特征以及所述第二頻域特征；

第一確定子模塊，被配置為確定分解后的第一頻域特征是否與分解后的第二頻域特征匹配。