[發(fā)明專利]電梯運(yùn)行控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711319671.4
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109911727A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉東;李基源;唐其偉;薄明心;仲兆峰
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/30
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在接收到進(jìn)入電梯轎頂?shù)恼埱笾噶顣r(shí)，獲取電梯當(dāng)前所處的位置信息；

接收進(jìn)入電梯轎頂時(shí)的目標(biāo)樓層信息，獲取電梯轎廂的高度信息，根據(jù)所述位置信息、所述目標(biāo)樓層信息和所述高度信息計(jì)算電梯的運(yùn)行距離值；

驅(qū)動電梯按照所述運(yùn)行距離值向目標(biāo)樓層運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息、所述目標(biāo)樓層信息和所述高度信息計(jì)算電梯的運(yùn)行距離值的步驟包括以下步驟：

根據(jù)所述位置信息和所述目標(biāo)樓層信息判斷電梯的待運(yùn)行方向，并計(jì)算電梯當(dāng)前所處的位置與所述目標(biāo)樓層的平層距離值；

若所述待運(yùn)行方向?yàn)樯闲校瑢⑺銎綄泳嚯x值與所述高度信息對應(yīng)的高度值的差值作為所述運(yùn)行距離值；

若所述待運(yùn)行方向?yàn)橄滦校瑢⑺銎綄泳嚯x值與所述高度值的和值作為所述運(yùn)行距離值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述接收進(jìn)入電梯轎頂時(shí)的目標(biāo)樓層信息的步驟之前還包括以下步驟：

開啟電梯進(jìn)入維保運(yùn)行狀態(tài)的提示信息；

在所述驅(qū)動電梯按照所述運(yùn)行距離值向目標(biāo)樓層運(yùn)行的步驟之后還包括以下步驟：

在接收到退出所述維保運(yùn)行狀態(tài)的信號時(shí)，關(guān)閉所述提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

判斷電梯的狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，則執(zhí)行所述開啟電梯進(jìn)入維保運(yùn)行狀態(tài)的提示信息的步驟；其中，所述預(yù)設(shè)條件包括電梯未處于轎頂檢修狀態(tài)、電梯安全回路正常、電梯廳轎門鎖正常、無電梯運(yùn)行故障和無電梯位置異常故障；

所述退出所述運(yùn)行狀態(tài)的信號包括轎頂檢修開關(guān)動作信號、電梯安全回路斷開信號、電梯廳轎門鎖開啟信號、電梯運(yùn)行故障信號或電梯位置異常故障信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述開啟電梯進(jìn)入維保運(yùn)行狀態(tài)的提示信息的步驟包括以下步驟：

開啟位于電梯轎頂?shù)姆澍Q器和閃光燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動電梯按照所述運(yùn)行距離值向目標(biāo)樓層運(yùn)行的步驟包括以下步驟：

獲取安裝于電梯主機(jī)軸上的編碼器的脈沖信號，根據(jù)所述脈沖信號控制電梯的運(yùn)行距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據(jù)所述脈沖信號檢測所述電梯的運(yùn)行速度，根據(jù)檢測的結(jié)果對電梯的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整，使電梯的運(yùn)行速度在預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

通過電梯控制后臺的調(diào)試工具接收所述進(jìn)入電梯轎頂?shù)恼埱笾噶睿?/p>

或者，通過電梯轎廂內(nèi)的操縱箱中的控制板接收所述進(jìn)入電梯轎頂?shù)恼埱笾噶睢?/p>

9.一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

位置獲取單元，用于在接收到進(jìn)入電梯轎頂?shù)恼埱笾噶顣r(shí)，獲取電梯當(dāng)前所處的位置信息；

距離計(jì)算單元，用于接收進(jìn)入電梯轎頂時(shí)的目標(biāo)樓層信息，獲取電梯轎廂的高度信息，根據(jù)所述位置信息、所述目標(biāo)樓層信息和所述高度信息計(jì)算電梯的運(yùn)行距離值；

運(yùn)行控制單元，用于驅(qū)動電梯按照所述運(yùn)行距離值向目標(biāo)樓層運(yùn)行。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的電梯運(yùn)行控制方法的步驟。