[發(fā)明專利]一種編織袋攆袋吸運(yùn)系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711319661.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107856913B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉延俊;孫景余;馬思樂;陳遠(yuǎn)方;袁凱;李金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/32
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種編織袋攆袋吸運(yùn)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述編織袋攆袋吸運(yùn)系統(tǒng)包括：編織袋倉庫裝置、編織袋吸運(yùn)裝置和編織袋攆袋裝置；

——編織袋倉庫裝置包括至少兩個倉位，倉位下設(shè)有倉庫支架，倉庫支架上設(shè)有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌用于為倉位移動提供軌道；

——編織袋吸運(yùn)裝置包括吸運(yùn)機(jī)構(gòu)支撐架，吸運(yùn)機(jī)構(gòu)支撐架上設(shè)有吸附上袋機(jī)構(gòu)和無桿吸運(yùn)帶機(jī)構(gòu)，所述吸附上袋機(jī)構(gòu)包括運(yùn)袋導(dǎo)軌，運(yùn)袋導(dǎo)軌上貫穿設(shè)有吸附上袋連接板，吸附上袋連接板與吸推袋氣缸相連，吸附上袋連接板豎直設(shè)有吸袋導(dǎo)軌，吸袋導(dǎo)軌上設(shè)有吸袋氣缸，吸袋氣缸下端連接設(shè)有吸盤支架板，吸盤支架板底面設(shè)有至少一個吸盤；

所述無桿吸運(yùn)帶機(jī)構(gòu)包括一個無桿氣缸，無桿氣缸通過連接板連接設(shè)有上吸盤氣缸，上吸盤氣缸下端連接設(shè)有一個吸盤支架板，吸盤支架板上設(shè)有至少一個吸盤；

——編織袋攆袋裝置包括一個攆袋桌支架，攆袋桌支架上設(shè)有相互平行的上攆輪軸和下攆輪輥，上攆輪軸上設(shè)有至少一個攆輪；攆袋桌支架設(shè)有兩層桌面，分別為上層桌面與下層桌面，上層桌面設(shè)有上層桌面板，下層桌面設(shè)有下層桌面板，上層桌面板中設(shè)有下攆輪輥，下攆輪輥一端通過齒形帶傳動與攆輥電機(jī)相連，攆輥電機(jī)設(shè)于兩層桌面之間；上攆輪軸平行設(shè)于下攆輪輥上方，上攆輪軸一端通過V帶傳動與上攆輪電機(jī)軸相連，上攆輪電機(jī)軸一端通過聯(lián)軸器與上攆輪電機(jī)相連，上攆輪軸另一端與攆輪無電機(jī)軸相連；上攆輪軸兩端均連接有曲柄，曲柄中間均設(shè)置有孔，上攆輪軸一端通過曲柄與上攆輪電機(jī)軸相連，上攆輪軸另一端通過曲柄與攆輪無電機(jī)軸相連，兩個曲柄的另一端均通過攆袋關(guān)節(jié)軸承與攆袋氣缸相連，攆袋氣缸固定設(shè)于攆袋桌支架的下層桌面板上；

倉庫支架上的線性導(dǎo)軌與上攆輪軸、下攆輪輥相互平行，運(yùn)袋導(dǎo)軌在水平面上的投影與上攆輪軸在水平面上的投影互相垂直；倉庫支架與攆袋桌支架并排設(shè)置，吸運(yùn)機(jī)構(gòu)支撐架設(shè)于攆袋桌支架上方；

倉位包括支撐板和設(shè)于支撐板上垂直于支撐板的防護(hù)板，線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，線性導(dǎo)軌相互平行的設(shè)于倉庫支架頂部，線性導(dǎo)軌上設(shè)有四個滑塊，滑塊通過滑塊連接板與袋倉支架連接，兩個線性導(dǎo)軌中間沿平行于線性導(dǎo)軌方向設(shè)有無桿氣缸，無桿氣缸兩端通過端頭連接板與線性導(dǎo)軌相連，無桿氣缸上設(shè)有無桿活塞，無桿活塞通過倉底氣缸連接板與倉位的支撐板相連；支撐板為矩形板，每個支撐板對應(yīng)設(shè)有三個垂直于支撐板的防護(hù)板；

工作過程包括步驟如下：

將編織袋整理放在倉位中，無桿氣缸驅(qū)動倉位沿線性導(dǎo)軌做線性運(yùn)動，使倉位一運(yùn)動到吸袋氣缸下端的吸盤支架板正下方；此時，吸袋氣缸驅(qū)動吸盤支架板沿吸袋導(dǎo)軌向下運(yùn)動直到吸盤吸住編織袋，將編織袋吸起后再向上運(yùn)動，同時，吸推袋氣缸驅(qū)動吸附上袋連接板帶動編織袋沿運(yùn)袋導(dǎo)軌水平運(yùn)動，完成第一次吸袋運(yùn)袋過程；

當(dāng)編織袋通過編織袋吸運(yùn)裝置運(yùn)輸?shù)缴蠑f輪軸上方時，攆袋氣缸驅(qū)動活塞向上運(yùn)動，通過傳動件曲柄帶動上攆輪軸向上運(yùn)動，配合吸袋氣缸使編織袋向下運(yùn)動，使上攆輪軸上的攆輪壓住吸運(yùn)過來的編織袋，此時，攆袋氣缸再驅(qū)動活塞向下運(yùn)動，通過傳動件曲柄帶動上攆輪軸向下運(yùn)動，直至將編織袋壓至下攆輪輥上；在攆袋過程中，攆輥電機(jī)通過齒形帶傳動驅(qū)動下攆輪輥順時針轉(zhuǎn)動，同時上攆輪電機(jī)通過V帶傳動驅(qū)動上攆輪軸逆時針轉(zhuǎn)動，編織袋夾在上攆輪軸和下攆輪輥之間，通過上攆輪軸和下攆輪輥的相對轉(zhuǎn)動，將袋口攆開，完成攆袋過程；

袋口攆開的編織袋順著上攆輪軸和下攆輪輥之間的縫隙出來后，上吸盤氣缸驅(qū)動吸盤支架板向下運(yùn)動，直到吸盤支架板的吸盤吸住從上攆輪軸和下攆輪輥之間的縫隙出來的編織袋，然后上吸盤氣缸驅(qū)動吸盤支架板再向上運(yùn)動，無桿氣缸驅(qū)動吸盤支架板水平運(yùn)動直至下一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成第二次吸袋運(yùn)袋過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋攆袋吸運(yùn)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，倉位的數(shù)量為兩個，分為倉位一和倉位二，當(dāng)倉位一的編織袋被用完后，倉位下的無桿氣缸驅(qū)動倉位運(yùn)動，使倉位二運(yùn)動到吸袋氣缸下端的吸盤支架板正下方，為下一次運(yùn)動過程提供充足的編織袋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋攆袋吸運(yùn)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，運(yùn)袋導(dǎo)軌為兩個相互平行的導(dǎo)軌，吸袋導(dǎo)軌為兩個相互平行的導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋攆袋吸運(yùn)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，吸袋氣缸下端的吸盤支架板的底面和上吸盤氣缸下端的吸盤支架板的底面均設(shè)有六個吸盤。