[發明專利]一種艦船目標檢測方法

有效

• 申請號: 201711319225.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109918968B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王蒙;楊兵;裴虎城;池慶璽;陳旭情
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種艦船目標檢測方法，包括對原始可見光圖像進行基于梯度的海天線提取，得出海天線在圖像中的位置，并基于該海天線在圖像中的位置，分割出包含目標的海天線區域圖像；根據所得的海天線區域圖像，采用改進的多尺度相位譜算法進行顯著性檢測，得到顯著性圖像；對步所述的顯著性圖像進行OTSU閾值分割，分割出的即為艦船目標。發明的方法能夠快速精確的提取海天線，并在此基礎上，針對海上目標尺寸不一，采用改進多尺度相位譜檢測，提高算法的自適應性，準確地檢測出海天線上的艦船目標，解決了現有檢測方法無法快速自適應的檢測目標難點問題。

技術領域

本發明涉及一種艦船目標檢測方法，尤其涉及一種基于快速海天線提取及改進多尺度相位譜艦船目標檢測方法，屬于導彈末制導系統精確制導領域。

背景技術

隨著現代科學技術的不斷更新和發展，新型的高科技武器尤其是各種精確制導武器的使用，對戰爭態勢的發展產生著巨大的影響。能準確快速檢測出海天背景下的艦船目標，對于精確制導有重要應用價值。海上場景目標檢測的難易，在一定程度上與背景有重要的關系，背景越復雜，檢測越困難，去除多余背景信息對艦船目標有效檢測起到重要作用。

目前，對于艦船目標的檢測，多采用海天線提取技術以及多尺度相位譜檢測方法。其中，現有海天線提取技術中，通常采用基于直線擬合方法、基于Hough變換的方法和基于加權信息熵的方法，上述方法雖然具有較好的穩定性，但其計算量大，而且由于低空探測成像中出現艦船目標的位置距海天線很近，采用上述方法很難準確的進行海天線的提取；此外，對于現有的多尺度相位譜檢測算法，其自適應性較差，檢測結果不夠準確。基于這一背景，尤其是針對未知海上目標尺寸檢測時，亟需研制一種自適應的目標檢測算法，用于多尺寸目標的檢測。

發明內容

在下文中給出關于本發明的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種艦船目標檢測方法，本發明的方法能夠快速精確的提取海天線，并在此基礎上，針對海上目標尺寸不一，采用改進多尺度相位譜檢測，提高算法的自適應性，準確地檢測出海天線上的艦船目標，解決了現有檢測方法無法快速自適應的檢測目標難點問題。

本發明的技術解決方案：

一種艦船目標檢測方法，通過以下步驟實現：

步驟1、對原始可見光圖像進行海天線提取，得出海天線在圖像中的位置，并基于該海天線在圖像中的位置，分割出包含目標的海天線區域圖像；

步驟2、根據步驟1所得的海天線區域圖像，采用改進的多尺度相位譜算法進行顯著性檢測，得到顯著性圖像；

步驟3，對步驟2所述的顯著性圖像進行OTSU閾值分割，分割出的即為艦船目標。

進一步的，所述步驟1中，采用基于梯度的方法對所述海天線進行提取；

進一步的，所述采用基于梯度的方法對所述海天線進行提取包括：

A1.1、根據成像器滾動角將圖像旋轉到滾動角為0時坐標系中，使得海天線處于水平方向；

A1.2、計算圖像的豎直方向梯度值，統計出每行的梯度總值；

A1.3、將每行及其上下各1行的梯度總值進行相加作為此行的梯度總值，統計總值最大的行即為海天線所在圖像中行的位置。

進一步的，所述步驟1中，基于該海天線在圖像中的位置，分割出包含目標的海天線區域圖像具體為：

以計算出的海天線在圖像中的位置為中心，上下各n行提取海天線區域圖像，其中，n值可根據海天線在圖像中位置及探測目標距離進行調整；