[發(fā)明專利]一種電磁鐵芯組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711319132.0
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108032053A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)奉化智慧經(jīng)濟(jì)研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種電磁鐵芯組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括下蓋上料裝置(1)、鐵芯上料裝置(4)、鐵芯定位裝置(5)、鐵芯搬運(yùn)裝置(6)和上蓋上料裝置(7)，所述鐵芯定位裝置(5)安裝在鐵芯上料裝置(4)的兩側(cè)且鐵芯定位裝置(5)和鐵芯定位裝置(5)均位于下蓋上料裝置(1)的旁側(cè)，鐵芯搬運(yùn)裝置(6)位于鐵芯定位裝置(5)和下蓋上料裝置(1)的上方，上蓋上料裝置(7)位于下蓋定位裝置(2)的旁側(cè)，上蓋搬運(yùn)裝置(8)位于上蓋上料裝置(7)的上方，所述下蓋上料裝置(1)包括下蓋振動上料盤(1a)、下蓋控距組件(1b)和下蓋檢測組件(1c)，下蓋振動上料盤(1a)上設(shè)有自其內(nèi)部向外延伸的第一料道(1a1)，第一料道(1a1)靠近下蓋振動上料盤(1a)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有第一缺口(1a2)，下蓋控距組件(1b)位于第一料道(1a1)的末端，下蓋檢測組件(1c)位于第一料道(1a1)的上端，所述下蓋檢測組件(1c)包括第一傳感器、第一推板(1c2)和第一檢測氣缸(1c3)，第一料道(1a1)的上端設(shè)有第一安裝框(1c4)，第一傳感器安裝于第一安裝框(1c4)的下端，第一檢測氣缸(1c3)位于第一料道(1a1)靠近下蓋振動上料盤(1a)外的一側(cè)，第一檢測氣缸(1c3)呈水平設(shè)置且其輸出端朝向第一料道(1a1)上的第一缺口(1a2)，第一推板(1c2)的一端與第一檢測氣缸(1c3)的輸出端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵芯組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下蓋控距組件(1b)包括下蓋安裝盤(1b1)、下蓋轉(zhuǎn)運(yùn)盤(1b2)和第一電機(jī)，下蓋安裝盤(1b1)靠近第一料道(1a1)的末端和下蓋定位裝置(2)的前端的位置均設(shè)有第一連接口(1b3)，下蓋安裝盤(1b1)的上端設(shè)有第一安裝槽，下蓋轉(zhuǎn)運(yùn)盤(1b2)安裝于第一安裝槽內(nèi)，下蓋轉(zhuǎn)運(yùn)盤(1b2)上設(shè)有若干個(gè)呈圓周分布的第一轉(zhuǎn)運(yùn)槽(1b5)，第一轉(zhuǎn)運(yùn)槽(1b5)的水平橫截面呈U型，第一電機(jī)呈豎直設(shè)置于下蓋安裝盤(1b1)的下端且第一電機(jī)的輸出端向上貫穿下蓋安裝盤(1b1)與下蓋轉(zhuǎn)運(yùn)盤(1b2)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵芯組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鐵芯上料裝置(4)包括料盒(4a)、鐵芯上料盤(4b)和第二電機(jī)(4c)，料盒(4a)呈傾斜設(shè)置且料盒(4a)的前部設(shè)有料槽(4a1)，鐵芯上料盤(4b)安裝于料槽(4a1)的后部，鐵芯上料盤(4b)上設(shè)有若干個(gè)呈圓周分布的用于卡合鐵芯的第二轉(zhuǎn)運(yùn)槽(4b1)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)槽(4b1)呈U型，第二電機(jī)(4c)安裝于料盒(4a)的下端且第二電機(jī)(4c)的輸出端貫穿料盒(4a)與鐵芯上料盤(4b)傳動連接，料槽(4a1)的后端設(shè)有與其連通的第二滑道(4d)，第二滑道(4d)的寬度等于鐵芯的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電磁鐵芯組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鐵芯定位裝置(5)包括第二傳送帶(5a)、左鐵芯定位組件(5b)和右鐵芯定位組件(5c)，第二傳送帶(5a)的前端與第二滑道(4d)的末端貼合，左鐵芯定位組件(5b)和右鐵芯定位組件(5c)呈對稱設(shè)置于第二傳送帶(5a)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電磁鐵芯組裝設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左鐵芯定位組件(5b)包括第一電動推桿(5b1)、第二固定板(5b2)和第二定位板(5b3)，第一電動推桿(5b1)固定安裝于第二固定板(5b2)的上端且第一電動推桿(5b1)的輸出端朝向第二傳送帶(5a)，第二固定板(5b2)的后端與第一電動推桿(5b1)的輸出端固定連接，第二定位板(5b3)的下端設(shè)有第三凸棱(5b3a)，第二固定板(5b2)的上端設(shè)有與第三凸棱(5b3a)滑動配合的第三滑槽(5b2a)，第二定位板(5b3)的前端設(shè)有若干個(gè)第一定位夾(5b4)。