[發明專利]一種利用無人機進行驅趕的系統

在審

• 申請號: 201711319036.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107821379A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 趙有科
• 申請（專利權）人: 趙有科
• 主分類號: A01M29/10
• 分類號: A01M29/10;A01M29/16;A01M29/06;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明涉及一種驅趕系統，尤其是涉及一種利用無人機進行驅趕的系統。

背景技術

目前，利用無人機來進行田間作業管理是新興的熱點研究領域，由于農村土地集約化經濟效益日益凸顯，大規模種植成為一種趨勢，由此帶來的難題是如何對大片田地進行高效管理。

稻田、玉米地、高粱地的大片種植時，常常會面臨鳥群偷食的情況。鳥群過后，作物會受到嚴重損害。目前驅鳥的土辦法是聲音驅趕或者稻草人驅趕等，隨著鳥群的適應性增強，這些方法逐漸失去了作用。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明由此提供了一種無人機驅趕系統，包括無人機本體，該無人機本體的四周布置有多個旋翼，用于給無人機提供動力；在所述無人機主體的下方通過連接件吊裝有機架，該機架的下方設置有攝像頭以及聲音捕捉裝置，攝像頭用于實時捕捉作物田地的作物景象;聲音捕捉裝置用于布置作物田地的聲音，機架上還配置有聲音模擬裝置，該聲音模擬裝置可以模擬多種猛禽的叫聲，同時該聲音模擬裝置具有LED發光裝置，可以發出刺眼的閃光。

進一步的，該無人機的本體上繪制成猛禽的樣子，同時該無人機本體配置猛禽的翅膀。

進一步的，無人機主體內置有控制器ECU，該控制器ECU接收攝像頭和聲音捕捉裝置發送的信號，判斷作物田地是否出現了鳥群，如果是，則ECU控制無人機起飛，對鳥群進行驅趕，同時ECU控制聲音模擬裝置模擬不同猛禽的叫聲。

本發明實現了鳥群的自動驅趕，利用無人機進行聲光控制，可以最大程度地驅趕鳥群。

附圖說明

當結合附圖考慮時，參考下面的描述能夠很好的理解本發明的結構、原理、工作特點和優點，但此處說明的附圖用來對本發明的進一步解釋，所附示意圖只是為了更好的對本發明進行說明，并不對本發明構成不當限定，其中：

圖1為本發明利用無人機進行驅趕的系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實例和附圖對本發明作進一步的描述，應當指出的是，以下實施例僅僅為示意性的，其并非意圖限制本發明。

參見圖1，本發明的無人機驅趕系統包括無人機本體1，該無人機本體1的四周布置有多個旋翼2，用于給無人機提供動力。該無人機的本體1上可以繪制成猛禽的樣子，同時該無人機本體1可以配置猛禽的翅膀，例如可以設置老鷹翅膀。

在無人機主體1的下方通過連接件7吊裝有機架3，該機架3的下方設置有攝像頭5以及聲音捕捉裝置6，攝像頭5用于實時捕捉作物田地的作物景象。聲音捕捉裝置6用于布置作物田地的聲音。機架3上還配置有聲音模擬裝置4，該聲音模擬裝置4可以模擬多種猛禽的叫聲，同時該聲音模擬裝置4具有LED發光裝置，可以發出刺眼的閃光。

無人機主體1內置有控制器ECU，該控制器ECU接收攝像頭5和聲音捕捉裝置6發送的信號，判斷作物田地是否出現了鳥群。如果是，則ECU控制無人機起飛，對鳥群進行驅趕，同時ECU控制聲音模擬裝置模擬不同猛禽的叫聲。

這樣不同的鳥類可以發出不同的猛禽叫聲。

本發明實現了鳥群的自動驅趕，利用無人機進行聲光控制，可以最大程度地驅趕鳥群。

盡管已經結合實施例對本發明進行了詳細地描述，但是本領域技術人員應當理解地是，本發明并非僅限于特定實施例，相反，在沒有超出本申請精神和實質的各種修正，變形和替換都落入到本申請的保護范圍之中。