[發明專利]空間數據的采集方法及系統

有效

• 申請號: 201711318919.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108195359B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 黃鶴;李若鵬;衣鵬軍;羅德安;邱冬煒;仇凱悅;潘興楠;白少博
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 11448 北京中強智尚知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃耀威

本發明公開了一種空間數據的采集方法及系統，涉及數據采集技術領域，能夠采集到車載移動系統缺失部分被遮擋的時空數據。所述方法包括：獲取通過地面采集設備采集到的第一空間數據；獲取通過空中采集設備采集到的第二空間數據；將所述第一空間數據與所述第二空間數據進行拼接，得到拼接后的空間數據。本發明主要用于空間數據的采集。

技術領域

本發明涉及數據采集技術領域，特別是涉及一種空間數據的采集方法及系統。

背景技術

近年來，隨著地理信息產業的高速發展，道路等基礎設施日新月異，人們對空間數據的需求也越來越高，為了保證道路上交通管理措施合法有效，有必要采集道路或者街道兩旁的時空數據，通過分析時空數據來掌握城市交通狀態。

車載移動測量系統是一種融合了全球衛星定位模塊、慣性導航模塊、三維激光掃描模塊、全景影像采集模塊與距離量測模塊的多元融合系統。該系統可實現快速全面的空間地理信息數據獲取，現有技術主要使用車載移動測量系統對道路兩旁的空間地理信息數據進行采集，進一步對采集到的空間地理信息數據進行深度加工可以得到豐富的二維、三維基礎時空數據信息。

然而，由于硬件及外界條件限制，在車載移動測量系統在進行空間地理信息數據的采集過程中，很容易受到街邊樹木、車輛、行人等地物的遮擋，從而無法采集到被遮擋住的空間地理信息數據，導致兩側建筑物立面數據信息的缺失，使得采集到的空間數據受限制。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種空間數據的采集方法及系統，能夠采集到車載移動系統缺失部分被遮擋的時空數據。

為達到上述目的，本發明主要提供如下技術方案：

一方面，本發明實施例提供了一種空間數據的采集方法，該方法包括：

獲取通過地面采集設備采集到的第一空間數據；

獲取通過空中采集設備采集到的第二空間數據；

將所述第一空間數據與所述第二空間數據進行拼接，得到拼接后的空間數據。

進一步地，所述地面采集設備上配置有標識物，在所述獲取通過地面采集設備采集到的第一空間數據之前，所述方法還包括：

根據所述地面采集設備上配置的標識物對所述空中采集設備的位置信息進行校準。

進一步地，在所述接收通過空中采集設備采集到的第二空間數據之前，所述方法還包括：

通過掃描所述第一空間數據，提取所述第一空間數據中遮擋物的高度；

根據所述遮擋物的高度確定所述空中采集設備的飛行高度。

進一步地，在所述將所述第一空間數據與所述第二空間數據進行拼接，得到拼接后的空間數據之前，所述方法還包括：

對采集到的第一空間數據以及第二空間數據進行漏拍檢查。

進一步地，所述將所述第一空間數據與所述第二空間數據進行拼接，得到拼接后的空間數據包括：

以所述地面采集設備上配置的標識物的空間坐標與所述標識物在第一空間數據對應像片上的像點坐標為參數構造中心投影構像方程式，得到無人機投影中心的空間坐標；

利用空間后方交會算法的誤差方程和法方程將所述無人機投影中心的空間坐標精確化，得到具有在地面采集設備對應空間坐標系內的第二空間數據；

將所述第一空間數據與所述在地面采集設備對應空間坐標系內的第二空間數據進行拼接，得到拼接后的空間數據。

進一步地，在所述以所述地面采集設備上配置的標識物的空間坐標與所述標識物在第一空間數據對應像片上的像點坐標為參數構造中心投影構像方程式，得到無人機投影中心的空間坐標之前，所述方法還包括：