[發明專利]水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統

在審

• 申請號: 201711318909.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107900919A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,黃家權

1.一種水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，包括氣源預處理單元(L1)和由若干真空吸盤(A2)并聯而成的吸盤群組，氣源預處理單元(L1)的進氣端連接氣源(P1)、出氣端連接吸盤群組；其特征在于：還包括第一先導式電磁閥(V11)、第二先導式電磁閥(V12)、一個以上直動式電磁閥和一個真空發生器(A1)；所述氣源預處理單元(L1)的出氣端分別連接第一先導式電磁閥(V11)和第二先導式電磁閥(V12)；所述第一先導式電磁閥(V11)連接各直動式電磁閥；所述第二先導式電磁閥(V12)通過真空發生器(A1)連接各直動式電磁閥；所述吸盤群組設置一組以上，直動式電磁閥與相應的吸盤群組配套。

2.根據權利要求1所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述氣源預處理單元(L1)的出氣端連接第一先導式電磁閥(V11)的P口，第一先導式電磁閥(V11)的A口連接各直動式電磁閥的R口。

3.根據權利要求2所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述氣源預處理單元(L1)的出氣端連接第二先導式電磁閥(V12)的P口，第二先導式電磁閥(V12)的A口通過真空發生器(A1)連接各直動式電磁閥的P口。

4.根據權利要求3所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：各直動式電磁閥的A口連接與其配套的吸盤群組。

5.根據權利要求4所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述氣源預處理單元(L1)內設置有依次串聯連接的過濾器(L2)、減壓閥(L3)和油霧器(L4)，其中，過濾器(L2)連接氣源，油霧器(L4)分別連接第一先導式電磁閥(V11)的P口和第二先導式電磁閥(V12)的P口。

6.根據權利要求5所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述真空發生器(A1)通過一單向閥(V2)連接各直動式電磁閥的P口。

7.根據權利要求6所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述真空發生器(A1)連接有消聲器(P2)。

8.根據權利要求7所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述直動式電磁閥設置兩個，分別為第一直動式電磁閥(V31)和第二直動式電磁閥(V32)，所述吸盤群組設置兩組，分別為第一吸盤群組(B1)和第二吸盤群組(B2)，第一直動式電磁閥(V31)與第一吸盤群組(B1)相配套，第二直動式電磁閥(V32)與第二吸盤群組(B2)相配套。

9.據權利要求7所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述直動式電磁閥設置四個，分別為第一直動式電磁閥(V31)、第二直動式電磁閥(V32)、第三直動式電磁閥(V33)和第四直動式電磁閥(V34)，所述吸盤群組設置四組，分別為第一吸盤群組(B1)、第二吸盤群組(B2)、第三吸盤群組(B3)和第四吸盤群組(B4)，第一直動式電磁閥(V31)與第一吸盤群組(B1)相配套，第二直動式電磁閥(V32)與第二吸盤群組(B2)相配套，第三直動式電磁閥(V33)與第三吸盤群組(B3)相配套，第四直動式電磁閥(V34)與第四吸盤群組(B4)相配套。

10.根據權利要求1-9任一項所述水槽打砂機用的多工位裝夾真空氣路系統，其特征在于：所述第一先導式電磁閥(V11)和第二先導式電磁閥(V12)分別為二位三通單電控先導式電磁閥；所述直動式電磁閥為二位三通單電控直動式電磁閥。