[發明專利]一種雙針連接器的自動插針機

在審

• 申請號: 201711318658.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108075343A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 謝春曉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種雙針連接器的自動插針機，它包括機架(4)、設置于機架(4)上相互配合的輸送裝置(5)和配電控制箱(1)，其特征在于：所述輸送裝置(5)上方于機架(4)上沿輸送方向依次設置有插座上料裝置(6)、第一取放機械手(7)、送針裝置(9)、壓針裝置(11)，所述壓針裝置(11)上方于機架(4)上設置有相互連接的壓力傳感器(10)，所述輸送裝置(5)前側于機架(4)上依次設置有第二取放機械手(2)、第三取放機械手(3)、出料軌道(12)，所述第三取放機械手(3)下方設置有次品箱(50)，所述壓力傳感器(10)與配電控制箱(1)連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙針連接器的自動插針機，其特征在于：所述輸送裝置(5)包括輸送軌道(37)，所述輸送軌道(37)上開設有呈矩形的輸送滑槽(39)，所述輸送滑槽(39)內滑動配合有載料治具(18)，且輸送滑槽(39)的四角位置沿輸送方向分別設置有與載料治具(18)配合的橫向推塊(36)、縱向推塊(38)，所述橫向推塊(36)與設置于輸送軌道(37)下方的橫向推進氣缸(40)配合，所述縱向推塊(38)與設置于輸送軌道(37)下方的縱向推進氣缸(13)配合，所述橫向推進氣缸(40)、縱向推進氣缸(13)均與配電控制箱(1)連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙針連接器的自動插針機，其特征在于：所述載料治具(18)包括與輸送滑槽(39)滑動配合的治具滑座(29)和設置于治具滑座(29)上表面的載料臺(30)，所述載料臺(30)的前后側壁上縱向設置有固定滑桿(35)，所述固定滑桿(35)前后端分別穿插配合有與治具滑座(29)滑動配合的定位滑塊(33)，所述定位滑塊(33)與載料臺(30)之間于固定滑桿(35)上套設有彈簧(31)，所述治具滑座(29)上設置有與定位滑座(33)外側壁活動配合的擋塊(28)，所述定位滑座(33)的內側壁上設置有與插座(57)配合的卡位塊(32)，所述卡位塊(32)上方于定位滑塊(33)上設置有插針導向塊(34)，所述輸送軌道(37)上于輸送滑槽(39)的兩側設置有壓板(60)，所述壓板(60)上設置有與定位滑塊(33)外側壁滑動配合的壓緊輪(59)。

4.根據權利要求1所述的一種雙針連接器的自動插針機，其特征在于：所述第一取放機械手(7)、第二取放機械手(2)和第三取放機械手(3)均包括設置于機架(4)上的取料架(54)，所述取料架(54)上設置有縱向定位氣缸(49)，所述的縱向定位氣缸(49)的活塞桿上連接有與取料架(54)滑動配合的取料滑座(53)，所述取料滑座(53)上豎直設置有提料氣缸(51)，所述提料氣缸(51)的活塞桿下端連接有與產品配合的氣動夾爪(52)，所述縱向定位氣缸(49)、提料氣缸(51)、氣動夾爪(52)均與配電控制箱(1)連接。

5.根據權利要求4所述的一種雙針連接器的自動插針機，其特征在于：所述插座上料裝置(6)包括插座振動盤(15)、與插座振動盤(15)的出料口連接的第一直線送料器(14)，所述第一直線送料器(14)的出口與第一取放機械手(7)上下對齊，所述插座振動盤(15)和第一直線送料器(14)均與配電控制箱(1)連接。

6.根據權利要求1所述的一種雙針連接器的自動插針機，其特征在于：所述送針裝置(9)包括送針振動盤(17)、與送針振動盤(17)的出料口連接的第二直線送料器(16)，所述第二直線送料器(16)的出料端連接有與載料治具(18)配合的插針轉向裝置(8)，所述插針轉向裝置(8)包括與第二直線送料器(16)配合的分料塊(47)，所述分料塊(47)內部豎直開設有圓錐形的分料孔(48)，并且分料塊(47)下端連接有與載料治具(18)配合的導針軌道(46)，所述導針軌道(46)內部開設有與分料孔(48)連通的導針槽(5)、中部外圍套設有探針座(45)，所述的探針座(45)上于導針軌道(46)的前后側對稱設置有探針檢測器(44)，所述探針檢測器(44)沿前后方向貫穿導針軌道(46)，并且與導針槽(58)連通，所述送針振動盤(17)、第二直線送料器(16)、探針檢測器(44)均與配電控制箱(1)連接。