[發(fā)明專利]城市軌道交通全自動運行信號車載設(shè)備故障應(yīng)急處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711318554.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108163013B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝青生;郜春海
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L23/14;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明的實施例提供一種城市軌道交通全自動運行信號車載設(shè)備故障應(yīng)急處理方法。所述方法包括：實時對控制端車載列車自動運行系統(tǒng)ATO和控制端車載列車自動防護子系統(tǒng)ATP進行運行狀態(tài)監(jiān)控；若所述控制端車載ATO發(fā)生故障，且所述控制端車載ATP運行正常，則由所述控制端車載ATP發(fā)出所述勻速控車信號和向前運行信號，以使所述列車以勻速模式運行至下一站臺。本發(fā)明實施例通過當車載ATO發(fā)生故障，控制端車載ATP運行正常時，有控制端車載ATP發(fā)車勻速控車信號和向前運行信號，從而控制列車運行至下一站臺，然后由人工駕駛，從而降低故障救援難度，同時減小了對運營秩序的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城市軌道交通全自動運行信號車載設(shè)備故障應(yīng)急處理方法。

背景技術(shù)

近年來，城市軌道交通發(fā)展迅猛，2016年末，全國軌道交通運營城市29個，運營里程4069公里。國際公共交通協(xié)會(UITP)估計，到2020年國際上75％新線將采用FAO技術(shù)，40％的既有線改造時將采用FAO技術(shù)。預計2025年全球2300公里的全自動運行線路，其中75％的新增FAO線路將在中國建設(shè)。

我國也在北京機場線、上海地鐵10號線引進了國外全自動運行系統(tǒng)，北京燕房線采用全國產(chǎn)全自動運行系統(tǒng)，目前正在進行調(diào)試，預計2017年底開通。目前國內(nèi)軌道交通新一輪建設(shè)中，北京3號線、12號線、17號線、19號線及新機場線，上海14號線、15號線、17號線已確定采用全自動運行技術(shù)；國內(nèi)主要城市，如武漢、深圳、廣州、南京、南寧、哈爾濱、杭州等已開展相關(guān)研究及設(shè)計。

全自動運行系統(tǒng)列車準時從休眠中自動喚醒，完成自檢后自動出庫，按照時刻表正線運營，完成站間行駛、到站精準停車、自動開閉車門、自動發(fā)車離站等一系列運營工作，最終自動回庫、自動洗車、自動休眠。

全自動運行系統(tǒng)是形象地衡量城市軌道交通系統(tǒng)功能和性能先進水平的標尺，可進一步提升城市軌道交通控制系統(tǒng)的可靠性、可用性、可維護性及安全性；提升運營/系統(tǒng)應(yīng)急處置水平；提升系統(tǒng)自動化水平，降低勞動強度及誤操作引起的安全問題。全自動運行系統(tǒng)尤其是GOA4級下，更注重設(shè)備故障下的系統(tǒng)繼續(xù)維持運行的能力，因此設(shè)備系統(tǒng)故障下的應(yīng)急處理變得更為重要。

信號系統(tǒng)車載設(shè)備由ATP(Automatic Train Protection，列車自動防護子系統(tǒng))、ATO(Automatic Train Operation，列車自動運行系統(tǒng))等設(shè)備組成。車載ATP系統(tǒng)負責列車安全運行，保證列車追蹤間隔，實現(xiàn)超速及闖紅燈防護。車載ATO系統(tǒng)是控制列車自動運行的設(shè)備，在ATP系統(tǒng)的保護下，根據(jù)ATS的指令實現(xiàn)列車運行的自動駕駛、速度的自動調(diào)整、列車車門控制。

全自動運行系統(tǒng)尤其是UTO下，列車上無司機或乘務(wù)員值守，車載ATP/ATO系統(tǒng)及車輛相關(guān)接口設(shè)備必須正常工作，列車以全自動模式運行。信號車載設(shè)備或車輛接口設(shè)備一旦故障，列車施加緊急制動停車，需要司機上車人工駕駛列車，如果列車停在兩站之間，則會增加故障救援難度，嚴重影響運營秩序。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實施例提供一種城市軌道交通全自動運行信號車載設(shè)備故障應(yīng)急處理方法，包括：

實時對控制端車載列車自動運行系統(tǒng)ATO和控制端車載列車自動防護子系統(tǒng)ATP進行運行狀態(tài)監(jiān)控；

若所述控制端車載ATO發(fā)生故障，且所述控制端車載ATP運行正常，則由所述控制端車載ATP發(fā)出所述勻速控車信號和向前運行信號，以使所述列車以勻速模式運行至下一站臺。

進一步地，所述方法，還包括：

在列車以全自動運行模式運行過程中，若所述控制端車載ATO和所述控制端車載ATP均發(fā)生故障，則列車施加緊急制動；

將控制權(quán)從所述控制端車載ATP切換至等待端車載ATP，由所述等待端車載ATP與地面ATP建立通信連接；