[發(fā)明專利]一種用于骨組織穿刺活檢的顯微直視性系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711317425.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107898480B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊先騰;田曉濱;黃海峰;鄧朝勇;孫立;張進(jìn);李森磊;楊勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州省人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B10/04
• 分類號(hào): A61B10/04;A61B90/00
• 代理公司: 北京棧橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛(wèi)鋒

1.一種用于骨組織穿刺活檢的顯微直視性系統(tǒng)，其特征在于，主要包括操作單元(1)、穿刺單元(2)和成像單元(3)；

所述操作單元(1)包括底座(10)、主桿(11)、限位器(12)、機(jī)械臂(13)，所述底座(10)為圓盤型，所述主桿(11)固定連接在底座(10)的中心位置，所述機(jī)械臂(13)通過套頭(14)活動(dòng)連接在主桿(11)上，并與主桿(11)垂直，所述機(jī)械臂(13)靠近主桿(11)一端的內(nèi)部設(shè)有電源板(15)，所述電源板(15)與外部電源相連接，機(jī)械臂(13)遠(yuǎn)離主桿(11)的一端卡接有夾持頭(16)，所述套頭(14)包括主通道(140)、側(cè)通道(141)、微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)(142)和微調(diào)撥盤一(143)，所述主通道(140)位于套頭(14)縱軸中心位置，所述側(cè)通道(141)垂直設(shè)置在主通道(140)的右側(cè)，所述微調(diào)撥盤一(143)穿過側(cè)通道(141)與位于主通道(140)內(nèi)的主桿(11)觸接，主通道(140)的左側(cè)設(shè)有微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)(142)，微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)(142)與電源板(15)電性連接，所述限位器(12)穿套在主桿(11)上，并位于套頭(14)的下方；

所述穿刺單元(2)包括穿刺針(20)、三相接頭(21)、負(fù)壓收集器(22)、激光發(fā)射器(23)，所述穿刺針(20)包括抽吸腔道(200)、弧形缺口(201)、倒U形尖端(202)，所述抽吸腔道(200)位于穿刺針(20)內(nèi)部中心，所述倒U形尖端(202)設(shè)置在穿刺針(20)的下端，所述弧形缺口(201)共兩個(gè)，分別上下交錯(cuò)設(shè)置在倒U形尖端(202)的上方，并與抽吸腔道(200)相通，所述三相接頭(21)夾在所述夾持頭(16)的下部，所述穿刺針(20)的上端與三相接頭(21)的下端口固定連接，所述負(fù)壓收集器(22)通過引流管(24)與三相連接頭(21)的橫向接口相連，所述橫向接口與抽吸腔道(200)相通，所述激光發(fā)射器(23)設(shè)置在機(jī)械臂(13)的下表面，并靠近夾持頭(16)方向，激光發(fā)射器(23)通過導(dǎo)線與電源板(15)相連；

所述成像單元(3)包括光纖鏡(30)、轉(zhuǎn)接鏡(31)、電子目鏡(32)、冷光源發(fā)射器(33)，所述轉(zhuǎn)接鏡(31)夾在夾持頭(16)的上部，轉(zhuǎn)接鏡(31)的下端與三相連接頭(21)的上端口相連，轉(zhuǎn)接鏡(31)的上端與所述電子目鏡(32)相連，電子目鏡(32)還通過數(shù)據(jù)線與電腦(34)相連，轉(zhuǎn)接鏡(31)的上端側(cè)面設(shè)有冷光源接口(310)，所述光纖鏡(30)從抽吸腔道(200)底部依次穿過三相連接頭(21)和轉(zhuǎn)接鏡(31)，最后通過所述冷光源接口(310)與所述冷光源發(fā)射器(33)相連，所述冷光源發(fā)射器(33)設(shè)置在機(jī)械臂(13)的上表面，并通過導(dǎo)線與電源板(15)相連，冷光源發(fā)射器(33)的冷光發(fā)射口與所述冷光源接口(310)相連；

所述套頭(14)的側(cè)面上設(shè)有正向給進(jìn)按鈕(144)和反向給進(jìn)按鈕(145)，分別用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(142)的向下運(yùn)動(dòng)和向上運(yùn)動(dòng)；

所述套頭(14)的底部設(shè)有孔洞(146)，所述孔洞(146)的內(nèi)頂部設(shè)有壓力傳感器(147)，所述壓力傳感器(147)與所述正向給進(jìn)按鈕(144)電性連接，當(dāng)壓力傳感器(147)檢測到壓力時(shí)，則正向給進(jìn)按鈕(144)處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)壓力傳感器(147)未檢測到壓力時(shí)，則正向給進(jìn)按鈕(144)處于正常狀態(tài)；

所述限位器(12)包括空心圓柱(120)、凸柱(121)和微調(diào)撥盤二(122)，所述凸柱(121)設(shè)置在空心圓柱(120)的上表面，并與所述孔洞(146)相對(duì)應(yīng)，用于對(duì)所述壓力傳感器(147)施加壓力，所述空心圓柱(120)的側(cè)壁上設(shè)有垂直貫穿的矩形通道(123)，所述微調(diào)撥盤二(122)穿過所述矩形通道(123)與所述主桿(11)觸接；

所述主桿(11)的主體上設(shè)有刻度線(110)，主桿(11)的側(cè)壁上設(shè)有與主桿(11)長度相等的齒槽(111)；

所述微調(diào)撥盤一(143)與微調(diào)撥盤二(122)的外緣上均設(shè)有凸齒(1431)，所述凸齒(1431)與所述齒槽(111)相嚙合；

所述負(fù)壓收集器(22)包括負(fù)壓收集瓶(220)、收集帽(221)、過濾容器(222)，所述收集帽(221)連接在所述負(fù)壓收集瓶(220)的頂部，收集帽(221)的上方設(shè)有進(jìn)口(223)和出口(224)，所述進(jìn)口(223)與所述引流管(24)相連，引流管(24)上設(shè)有調(diào)節(jié)閥(241)，所述過濾容器(222)連接在進(jìn)口(223)的下端；

所述夾持頭(16)分為夾持部一(161)和夾持部二(162)，所述夾持部一(161)內(nèi)部設(shè)有模板槽一(163)，所述模板槽一(163)的形狀與所述三相接頭(21)整體形狀和所述轉(zhuǎn)接鏡(31)部分形狀相吻合，夾持部二(162)內(nèi)部設(shè)有模板槽二(164)，所述模板槽二(164)與模板槽一(163)呈鏡像結(jié)構(gòu)，夾持部一(161)和夾持部二(162)固定三相接頭(21)和轉(zhuǎn)接鏡(31)后，通過固定裝置卡接在所述機(jī)械臂(13)上。