[發明專利]一種無人機種植管理監控方法

在審

• 申請號: 201711317269.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107993226A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陶潔芳
• 申請（專利權）人: 融水苗族自治縣大浪鎮人民政府
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明涉及一種監控方法，尤其是涉及一種無人機種植管理監控方法。

背景技術

目前，利用無人機來進行田間作業管理是新興的熱點研究領域，由于農村土地集約化經濟效益日益凸顯，大規模種植成為一種趨勢，由此帶來的難題是如何對大片田地進行高效管理。

種植甘蔗時,甘蔗生長茂盛，很難人工進入。由于甘蔗的除草、噴藥、施肥有可能不均勻、不徹底，因此可能會造成同一片甘蔗地出現良莠不齊的情況。

目前利用無人機進行巡檢是一種高效的田間管理手段，利用無人機識別甘蔗地的生長情況，是很有必要的。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明由此提供了一種與標準實驗地的甘蔗生長情況進行對比的監控系統。即提供了一種無人機種植管理監控方法，包括如下步驟：

步驟1、啟動無人機進行巡航，利用無人機下吊裝的攝像機分別拍攝標準作物田和大面積作物田，記錄下帶有地理信息的照片；步驟2：無人機的攝像機與計算機通信，輸出所述帶有地理信息的照片；步驟3，計算機將上述帶有地理位置信息的照片進行反色處理，根據灰度值判斷大面積作物田與標準作物田的顏色差距；步驟4，通過判斷上述顏色差距，確定大面積作物田的作物是否出現問題，并輸出可能的解決方案。

步驟1中的所述標準作物田為按照標準生產作業進行管理的作物田，大面積作物田為大面積播種管理的作物田，標準作物田和大面積作物田采用同樣的管理方法進行管理。

進一步的，所述的可能的解決方案包括施加成分肥、除草。

本發明創造性地利用無人機進行巡航拍照，利用計算機自動識別出大面積種植中作物存在的問題，減少了人工巡檢的難度、同時可以快速識別出作物的生長是否符合預期標準。

附圖說明

當結合附圖考慮時，參考下面的描述能夠很好的理解本發明的結構、原理、工作特點和優點，但此處說明的附圖用來對本發明的進一步解釋，所附示意圖只是為了更好的對本發明進行說明，并不對本發明構成不當限定，其中：

圖1是本發明的無人機種植管理監控方法流程圖；

圖2是本發明無人機巡檢作物監控系統的示意圖。

具體實施方式

下面結合實例和附圖對本發明作進一步的描述，應當指出的是，以下實施例僅僅為示意性的，其并非意圖限制本發明。

參見圖2，本發明的無人機種植管理監控系統包括無人機1，標準作物田61和大面積作物田62。其中，無人機1包括多個旋翼2，用于給無人機提供升力，還包括吊裝在機架3下的攝像機4，該攝像機4具備拍照功能和定位功能，能夠輸出帶有地理位置信息的照片。還包括計算機5，計算機5可以接收帶有地理位置信息的照片。

標準作物田61為按照標準生產作業進行管理的作物田，大面積作物田62為大面積播種管理的作物田，標準作物田61和大面積作物田62采用基本同樣地管理方法進行管理。

無人機用于對標準作物田61和大面積作物田62同時進行巡航拍照。

計算機5同時接收標準作物田61和大面積作物田62的帶地理位置信息的照片。計算機5將標準作物田61和大面積作物田62的照片進行對比，分析出大面積作物田62與標準作物田的差距并針對性輸出解決方案。

參見圖1,更具體而言，本發明的無人機種植管理監控方法包括如下步驟：

步驟1：啟動無人機進行巡航，分別拍攝標準作物田61和大面積作物田62，記錄下帶有地理信息的照片；

步驟2：無人機的攝像機與計算機通信，輸出所述帶有地理信息的照片；

步驟3，計算機將上述帶有地理位置信息的照片進行反色處理，根據灰度值判斷大面積作物田與標準作物田的顏色差距；

步驟4，通過判斷上述顏色差距，確定大面積作物田的作物是否出現問題，并輸出可能的解決方案。例如葉子比標準作物田發黃說明作物可能缺少氮肥，背景色灰度值太深可能是雜草生長茂盛。

本發明采用無人機巡航拍照，通過對比標準實驗田與實際生產作物田，分析出兩者的差距，能夠很好的對大面積的實際生產作物田進行針對性管理。

盡管已經結合實施例對本發明進行了詳細地描述，但是本領域技術人員應當理解地是，本發明并非僅限于特定實施例，相反，在沒有超出本申請精神和實質的各種修正，變形和替換都落入到本申請的保護范圍之中。