[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711317066.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107983982A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)奉化智慧經(jīng)濟(jì)研究院
• 主分類號(hào): B23B39/00
• 分類號(hào): B23B39/00;B23Q7/02;B23Q7/08;B23P19/00
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 洪松

1.一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的頂部設(shè)有呈豎直設(shè)置且間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括呈豎直設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)(2a)和與步進(jìn)電機(jī)(2a)的輸出端固定連接且呈水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(2b)，沿著轉(zhuǎn)盤(2b)的圓周方向依次設(shè)有用于將工件送至到轉(zhuǎn)盤(2b)上的工件上料裝置(3)、用于對(duì)轉(zhuǎn)盤(2b)上的工件夾持固定的定位裝置(4)、用于對(duì)轉(zhuǎn)盤(2b)上的工件鉆孔作業(yè)的鉆孔裝置(5)、用于將工件裝配固定的銷子上料裝置(6)和用于將工件從轉(zhuǎn)盤(2b)上移除的下料裝置(7)，所述鉆孔裝置(5)和銷子上料裝置(6)之間設(shè)有防止在轉(zhuǎn)盤(2b)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工件出現(xiàn)位移的限位裝置(8)，所述轉(zhuǎn)盤(2b)上設(shè)有若干個(gè)沿其自身軸線呈圓周分布的用于卡合安放工件的安放口(9)，所述工件上料裝置(3)的輸出端與轉(zhuǎn)盤(2b)上的一個(gè)安放口(9)銜接配合，所述下料裝置(7)的輸入端與轉(zhuǎn)盤(2b)上的一個(gè)安放口(9)銜接配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備，其特征在于：所述工件上料裝置(3)包括均呈傾斜且相對(duì)設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)(3a)和第二傳送機(jī)構(gòu)(3b)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(3a)和第二傳送機(jī)構(gòu)(3b)的頂部設(shè)有用于固定兩者的安裝支架(3c)，所述安裝支架(3c)的底部設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)(3a)能夠向著第二傳送機(jī)構(gòu)(3b)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3d)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3d)沿著安裝支架(3c)的寬度中線對(duì)稱設(shè)置，所述安裝支架(3c)的頂部設(shè)有兩個(gè)與自身固定連接且對(duì)稱設(shè)置的滑塊(3e)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備，其特征在于：每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3d)包括呈水平設(shè)置的絲桿(3d1)和與絲桿(3d1)的滑臺(tái)固定連接且呈豎直設(shè)置的連接板(3d2)，該連接板(3d2)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，第一支撐板(3a1)的內(nèi)壁與連接板(3d2)通過(guò)螺栓固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一同步帶(3a4)和第二同步帶(3b4)上均設(shè)有用于支撐工件的搭接板(3f)，每個(gè)所述搭接板(3f)為T型結(jié)構(gòu)，所述安裝支架(3c)上設(shè)有供搭接板(3f)作環(huán)形運(yùn)動(dòng)的避讓缺口(3g)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備，其特征在于：所述定位裝置(4)包括夾持旋轉(zhuǎn)組件(4a)和推送固定組件(4b)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件(4a)呈豎直設(shè)置，推送固定組件(4b)設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)組件(4a)的旁側(cè)，所述夾持旋轉(zhuǎn)組件(4a)包括呈豎直設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4a1)和與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4a1)輸出端固定連接的氣夾(4a2)，所述氣夾(4a2)的末端與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4a1)的輸出端固定連接，氣夾(4a2)的輸出端朝向轉(zhuǎn)盤(2b)上的工件設(shè)置，所述推送固定組件(4b)包括支撐臺(tái)(4b1)和安裝在支撐臺(tái)(4b1)頂部呈水平設(shè)置的第一氣缸(4b2)，所述第一氣缸(4b2)的輸出端朝向轉(zhuǎn)盤(2b)上的工件設(shè)置，所述第一氣缸(4b2)的輸出端上設(shè)有與其固定連接的推送板(4b3)，該推送板(4b3)的前端為與工件的圓弧槽抵觸配合的弧形狀結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)鉆孔裝配設(shè)備，其特征在于：所述鉆孔裝置(5)包括呈L型且豎直設(shè)置的安裝架(5a)和固定安裝在安裝架(5a)頂部的鉆孔組件(5b)，所述安裝架(5a)的底部與底板(1)的頂部固定連接，所述鉆孔組件(5b)包括第一滑臺(tái)(5b1)、與第一滑臺(tái)(5b1)滑動(dòng)配合的第一滑板(5b2)、驅(qū)動(dòng)第一滑板(5b2)沿著第一滑臺(tái)(5b1)的長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5b3)、呈豎直朝下的鉆頭(5b4)、驅(qū)動(dòng)鉆頭(5b4)工作的第一驅(qū)動(dòng)部(5b5)和用于固定第一驅(qū)動(dòng)部(5b5)的托板(5b6)，所述鉆頭(5b4)的后端與第一驅(qū)動(dòng)部(5b5)的輸出端固定連接，所述托板(5b6)的后端與第一滑板(5b2)的底部固定連接。