[發明專利]一種三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺

有效

• 申請號: 201711317023.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108080241B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張立元;朱世新;李松雪;郜志英;殷旭
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B06B1/06
• 分類號: B06B1/06
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：包括頂部、底部兩個三棱柱狀張拉整體結構，頂部三棱柱狀張拉整體結構和底部三棱柱狀張拉整體結構由連接平面連接；頂部三棱柱狀張拉整體結構由3根壓電桿、3根彈簧、驅動平面和連接平面組成，3根壓電桿、3根彈簧位于驅動平面和連接平面之間，且用于連接驅動平面和連接平面；底部三棱柱狀張拉整體結構由1根壓電桿、3根金屬桿、3根彈簧、底座和連接平面組成，1根壓電桿、3根金屬桿和3根彈簧位于連接平面和底座之間，且用于連接連接平面和底座。

2.根據權利要求1所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述驅動平面、連接平面和底座均為剛性平面。

3.根據權利要求2所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述壓電桿和金屬桿構成的桿單元與剛性平面間采用球鉸連接。

4.根據權利要求1所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述壓電桿為由0-150v直流可調電源驅動壓電陶瓷堆棧。

5.根據權利要求1所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述金屬桿為空心桿件。

6.根據權利要求1所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：該位移驅動平臺能夠實現驅動平面的垂直平移、微旋轉和微傾斜。

7.根據權利要求6所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述垂直平移是通過同時驅動頂部三棱柱狀張拉整體結構中的壓電桿兩端同時伸長或縮短，實現在保證結構的驅動平面不發生旋轉情況下完成驅動平面的上升與下降。

8.根據權利要求6所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述微旋轉是通過控制底部三棱柱狀張拉整體結構中心的壓電桿向上伸長或縮短，完成裝置高度的變化，根據張拉整體結構的自身性質，桿單元單向伸長或縮短過程中，會導致張拉整體結構發生旋轉，底部三棱柱狀張拉整體結構的旋轉帶動頂部三棱柱狀張拉整體結構的旋轉，完成頂部三棱柱狀張拉整體結構上端驅動平面的微旋轉。

9.根據權利要求6所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：所述微傾斜是通過單獨驅動頂部三棱柱狀張拉整體結構中的一根壓電桿長度完成上端驅動平面的傾斜。

10.根據權利要求1所述的三棱柱狀張拉整體結構微位移驅動平臺，其特征在于：通過對頂部三棱柱狀張拉整體結構施加電壓波形的控制，將該微位移驅動平臺轉換為振動平臺。