[發明專利]自動糾偏軌道移栽車

在審

• 申請號: 201711316802.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108147025A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

本發明公開了一種自動糾偏軌道移栽車，包括驅動機構、車體，所述車體四角均安裝有驅動機構，所述驅動機構安置于軌道上，所述車體上安置有對位鎖緊機構和蓄電池組及電控系統，所述驅動機構上安裝有水平輪組。本發明的特點是：大大縮短廠房內大型機械設備的短距離搬運及轉場作業的工作的時間，大大降低人工工時，可以高效、平穩、安全的實現大型機械設備的搬運、擺放調整作業。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體涉及一種自動糾偏軌道移栽車。

背景技術

國內針對廠房內機械設備的搬運及轉場在以下幾種形式，一是利用地平車進行運及移位擺放；二是通過自有行吊進行搬運及移位擺放；三是利用叉車，對設備進行搬運及移位擺放。但是傳統地平車、行吊裝置、叉車搬運裝置往往體量有限，對于大物件的搬運無論是安全性還是操作的便捷性都難以達到較高的水平，而傳統的軌道作業裝置雖然可以做大很大的結構尺寸但又存在運行精度不高，行走容易產生偏斜運行的狀況。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足問題，提供一種自動糾偏軌道移栽車。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：自動糾偏軌道移栽車，包括驅動機構、車體，所述車體四角均安裝有驅動機構，所述驅動機構安置于軌道上，所述車體上安置有對位鎖緊機構和蓄電池組及電控系統，所述驅動機構上安裝有水平輪組。

所述驅動機構包括驅動電機、減速機、減速機支撐、車輪組、臺車架，所述驅動電機通過減速機與車輪組連接，所述減速機通過減速機支撐與臺車架連接。

所述臺車架通過鞍座與車體連接。

本發明的特點是：大大縮短廠房內大型機械設備的短距離搬運及轉場作業的工作的時間，大大降低人工工時，可以高效、平穩、安全的實現大型機械設備的搬運、擺放調整作業。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖一。

圖2是本發明結構示意圖二。

圖3是本發明的驅動機構結構示意圖。

其中：1、驅動機構 2、水平輪組 3、車體 4、對位鎖緊機構 5、蓄電池組及電控系統 6、車輪組 7、驅動電機 8、減速機 9、減速機支撐 10、鞍座 11、臺車架。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發明為一種自動糾偏軌道移栽車，包括驅動機構1、車體3，所述車體3四角均安裝有驅動機構1，所述驅動機構1安置于軌道上，所述車體3上安置有對位鎖緊機構4和蓄電池組及電控系統5，所述驅動機構1上安裝有水平輪組2，所述驅動機構1包括驅動電機7、減速機8、減速機支撐9、車輪組6、臺車架11，所述驅動電機7通過減速機8與車輪組6連接，所述減速機8通過減速機支撐9與臺車架11連接，所述臺車架11通過鞍座10與車體3連接，驅動機構1采用單個車輪形式，而不是采用平衡臺車組的形式，且采用兩套變頻器分別控制，配合外部檢測元件實現閉環控制，當檢測到模型架換位車走偏時，主動控制驅動機構1兩側的驅動電機7的轉速，達到糾偏效果。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。