[發明專利]一種柱狀殼體的自動加工設備的送料機構

在審

• 申請號: 201711316355.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107984234A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學奉化智慧經濟研究院
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 洪松

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種柱狀殼體的自動加工設備的送料機構。

背景技術

柱狀的包裝盒是一種被使用的最多的包裝殼體之一，許多的大型生產廠商在生產柱狀外殼的過程中已經基本實現了自動化上料，但是這些自動化上料設備的步驟較為復雜使得設備較為龐大，導致設備的成本較高，占用面積巨大，而一些小型的生產廠商沒有足夠的資金購買這些設備，也沒有足夠大的工廠安裝這些設備，從而導致他們的生產效率低下，且生產成本變高，為解決上述問題，提供了一種柱狀殼體的自動加工設備的送料機構。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種柱狀殼體的自動加工設備的送料機構。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種柱狀殼體的自動加工設備的送料機構，包括金屬片上料裝置、傳送裝置和底殼上料裝置，所述傳送裝置與金屬片上料裝置間隔設置，底殼上料裝置位于傳送裝置的旁側，所述金屬片上料裝置包括金屬片上料組件、抬起組件和運送組件，抬起組件位于金屬片上料組件的上方，運送組件位于金屬片上料組件的旁側，所述金屬片上料組件包括第一板型傳送帶，第一板型傳送帶上設有用于承托金屬片的傳送板，所述抬起組件包括第一氣缸、第二氣缸和兩個呈對稱設置的吸盤，第一氣缸呈水平設置且其輸出端朝向運送組件，第二氣缸呈豎直設置且其輸出端朝下設置，第二氣缸的側面與第一氣缸的輸出端固定連接，第二氣缸的輸出端上設有固定板，兩個吸盤的上端均與固定板的下端固定連接。

進一步地，所述運送組件包括滾筒傳送帶，滾筒傳送帶的前端和末端分別設有第一輸送輥和第二輸送輥，第一輸送輥和第二輸送輥到滾筒傳送帶的距離均等于金屬片的厚度且第一輸送輥和第二輸送輥的直徑均與滾筒傳送帶上滾筒的直徑相同，第一輸送輥和第二輸送輥的同一端均設有第一齒輪，位于第一輸送輥和第二輸送輥下方的輥筒傳送帶上的輥筒同側均設有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。

進一步地，所述輥筒傳送帶的上方設有定位板，定位板的一端與滾筒傳送帶固定連接且其另一端到滾筒傳送帶另一側的距離逐漸縮小直至等于金屬片的寬度。

進一步地，所述傳送裝置包括第二板型傳送帶，第二板型傳送帶上設有若個呈等間距設置的工位棱組，每個工位棱組均包括兩個與第二板型傳送帶垂直設置的工位棱，第二板型傳送帶的一側設有與其固定連接的限位板。

進一步地，所述底殼上料裝置包括安裝座、皮帶傳送帶和安裝盤，皮帶傳送帶位于安裝座的上端且與傳送裝置垂直設置，皮帶傳送帶呈傾斜設置且其靠近傳送裝置的一端高于其另一端，安裝盤位于皮帶傳送帶與傳送裝置之間，安裝盤靠近傳送裝置的一端與安裝座鉸接，安裝座的旁側設有伺服電機，伺服電機的輸出端與安裝盤傳動連接。

進一步地，所述安裝盤上設有U型槽，U型槽的寬度等于底殼的最大直徑，U型槽內設有插槽，U型槽上設有承托板，承托板的下端設有與插槽插接配合的插塊，插塊與插槽均呈圓柱結構且插塊的側壁與插槽的側壁滑動配合。

進一步地，所述第二板型傳送帶的末端設有呈傾斜設置的滑道，滑道靠近第二板型傳送帶的一端高于其遠離第二板型傳送帶的一端。

有益效果：本發明的一種柱狀殼體的自動加工設備的送料機構，通過工人將傳送板放置于第一板型傳送帶上，之后將成堆的金屬片放置于傳送板上，最終由第一板型傳送帶將金屬片運至抬起組件的下方，第二氣缸射出使得吸盤向下移動并將最上層的一個金屬片吸附住，之后第二氣缸縮回將金屬片拉起，接著第一氣缸伸出將吸盤吸附的金屬片的一端塞入第一輸送輥和滾筒傳送帶之間，第一輸送輥和滾筒傳送帶配合工作將金屬片的一端卡合住并將其從吸盤上拉下，之后通過滾筒傳送帶將金屬片向卷筒裝置運送，當金屬片向卷筒傳送帶運動時，通過定位板調整金屬片的位置，使金屬片能夠順利的進入卷筒裝置，卷筒裝置將金屬片卷成柱狀外殼并通過輸送裝置輸送柱狀外殼，柱狀外殼經過焊接裝置的一部分上端并完成金屬片兩端的直縫焊接，通過皮帶傳送帶將位于其上方的底殼輸送至安裝盤上，由伺服電機帶動安裝盤轉動并將底殼抬起至第二板型傳送帶上的一個柱狀外殼的一端，之后通過焊接裝置和打磨裝置完成對柱狀外殼的加工，最后加工完成的柱狀外殼從第二板型傳送帶上滾落至滑道上并完成下料，實現了柱狀外殼在加工過程中的自動化上料，減少了生產成本，提高了生產效率，使生產步驟簡單化，降低了設備的成本，便于小型工廠的生產加工。

附圖說明

圖1為柱狀殼體的自動加工設備的立體結構示意圖；

圖2為本發明的局部剖視圖一；

圖3為本發明的局部示意圖一；