[發明專利]投影設備校正方法、裝置及投影設備

有效

• 申請號: 201711315231.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107911680B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;劉志明;寧仲
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種投影設備校正方法，其特征在于，應用于投影設備，所述投影設備包括投影儀和攝像頭；所述投影設備預存有標準表，所述標準表為當投影設備在目標狀態時，將獲取的投影設備的多種狀態信息及與每種狀態信息對應的投影圖像的位置信息進行關聯存儲得到，所述狀態信息包括所述投影儀的光機與攝像頭的距離及光機相對于所述攝像頭的偏轉角度，所述投影設備校正方法包括：

獲取與待校正投影設備型號相同的測試投影設備在指定狀態下對應的指定狀態信息，所述指定狀態信息為測試投影設備在指定狀態下獲取投影圖像的位置信息，并根據該位置信息在所述標準表中進行查找得到的狀態信息，所述指定狀態包括所述投影儀的光機垂直于投影面的狀態；

獲取待校正投影設備的攝像頭在初始狀態拍攝的投影圖像的第一位置信息，通過所述指定狀態信息將所述初始狀態拍攝的投影圖像進行角度變換得到第二位置信息，并根據所述第一位置信息和所述第二位置信息計算得到待校正投影設備的投影圖像的三維坐標信息；

根據所述三維坐標信息計算得到所述投影圖像對應的投影平面的法向量；

根據所述法向量與所述待校正投影設備的攝像頭的光軸計算得到校正角度，所述校正角度為所述攝像頭的光軸與所述投影平面的法向量的夾角；

根據所述校正角度對所述待校正投影設備進行校正。

2.如權利要求1所述的投影設備校正方法，其特征在于，所述獲取待校正投影設備的攝像頭在初始狀態拍攝的投影圖像的第一位置信息，通過所述指定狀態信息將所述投影圖像進行角度變換得到第二位置信息，并根據所述第一位置信息和所述第二位置信息計算得到待校正投影設備的投影圖像的三維坐標信息的步驟包括：

通過所述攝像頭獲取待校正投影設備的投影圖像以得到該投影圖像的第一位置信息；

根據所述指定狀態信息對所述投影圖像進行角度變換，獲取經過角度變換后的投影圖像的第二位置信息；

將所述第一位置信息及所述第二位置信息使用雙目立體視覺的原理得到待校正投影設備的投影圖像的三維坐標信息。

3.如權利要求1所述的投影設備校正方法，其特征在于，所述根據所述校正角度對所述待校正投影設備進行校正的步驟包括：

根據所述校正角度對待投影圖像進行轉換，將轉換后的圖像投影至投影墻上，以對所述投影儀進行調整。

4.如權利要求1所述的投影設備校正方法，其特征在于，所述標準表中還包括投影設備型號，所述投影設備型號與所述位置信息及狀態信息關聯存儲，所述測試投影設備在指定狀態下獲取投影圖像的位置信息，并根據該位置信息在所述標準表中進行查找得到的狀態信息的步驟包括：

獲取該測試投影設備的型號；

根據所述測試投影設備的型號從所述標準表中查找得到與該測試投影設備對應的指定狀態信息。

5.如權利要求1-4任意一項所述的投影設備校正方法，其特征在于，所述位置信息包括投影圖像的一個或多個標記點的坐標及投影圖像的大小。