[發明專利]一種電磁抓取運輸機械臂

在審

• 申請號: 201711315175.1
• 申請日: 2017-12-09
• 公開（公告）號: CN107934525A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 黃海光;羅丙球;黃名興
• 申請（專利權）人: 柳州通億汽車配件制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張云枝

1.一種電磁抓取運輸機械臂，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)的下方設有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的底側固定安裝有機械臂本體(3)，且安裝塊(2)的頂側對稱焊接有兩個連接桿(4)，所述安裝座(1)的兩側對稱開設有兩個連接槽(5)；

兩個連接桿(4)遠離安裝塊(2)的一端分別滑動安裝在兩個連接槽(5)內，且兩個連接桿(4)的底側均開設有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)內轉動安裝有滾輪(7)，所述滾輪(7)的底側延伸至安裝槽(6)外，且與連接槽(5)的底側滾動接觸；

所述安裝塊(2)上開設有放置腔(8)，所述放置腔(8)內固定安裝有旋轉電機(9)，所述安裝座(2)的頂側開設有活動槽(10)，所述旋轉電機(9)的輸出軸延伸至活動槽(10)內，且焊接有齒輪(11)，所述齒輪(11)轉動安裝在活動槽(10)內，且齒輪(11)的底側延伸至活動槽(10)外，所述安裝座(1)的底側固定安裝有齒條(12)，所述齒條(12)與齒輪(11)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種電磁抓取運輸機械臂，其特征在于，所述連接槽(5)的內壁上滾動安裝有滾珠，所述滾珠與連接桿(4)滾動接觸。

3.根據權利要求1所述的一種電磁抓取運輸機械臂，其特征在于，所述滾輪(7)的兩側均焊接有轉動塊，所述安裝槽(6)的兩側內壁上均開設有轉動槽，所述轉動塊轉動安裝在轉動槽內。

4.根據權利要求1所述的一種電磁抓取運輸機械臂，其特征在于，所述旋轉電機(9)的兩側內壁上均焊接有安裝板，所述安裝板上開設有安裝孔，所述安裝孔內設有螺絲，所述旋轉電機(9)通過螺絲固定安裝在放置腔(8)的內。

5.根據權利要求1所述的一種電磁抓取運輸機械臂，其特征在于，所述放置腔(8)靠近活動槽(10)的一側內壁上開設有圓孔，所述圓孔與活動槽(10)相連通，所述旋轉電機(9)的輸出軸轉動安裝在圓孔內。

6.根據權利要求1所述的一種電磁抓取運輸機械臂，其特征在于，所述齒輪(11)遠離旋轉電機(9)的一側焊接有固定塊，所述活動槽(10)遠離放置腔(8)的一側內壁上開設有凹槽，所述固定塊轉動安裝在凹槽內。

7.根據權利要求1所述的一種電磁抓取運輸機械臂，其特征在于，所述安裝座(1)的兩側均焊接有固定板，所述固定板上設有連接孔，所述連接孔內設有螺栓。

8.一種電磁抓取運輸機械臂，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)的下方設有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的底側固定安裝有機械臂本體(3)，且安裝塊(2)的頂側對稱焊接有兩個連接桿(4)，所述安裝座(1)的兩側對稱開設有兩個連接槽(5)；

兩個連接桿(4)遠離安裝塊(2)的一端分別滑動安裝在兩個連接槽(5)內，且兩個連接桿(4)的底側均開設有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)內轉動安裝有滾輪(7)，所述安裝槽(6)的側壁上相對于安裝槽的寬度方向的中心線對稱設置的安裝凹槽，所述滾輪(7)的轉軸轉動安裝于所述安裝凹槽內，所述滾輪(7)的底側延伸至安裝槽(6)外，且與連接槽(5)的底側滾動接觸；

所述安裝塊(2)上開設有放置腔(8)，所述放置腔(8)內固定安裝有旋轉電機(9)，所述安裝座(2)的頂側開設有活動槽(10)，所述旋轉電機(9)的輸出軸延伸至活動槽(10)內，且焊接有齒輪(11)，所述齒輪(11)轉動安裝在活動槽(10)內，且齒輪(11)的底側延伸至活動槽(10)外，所述安裝座(1)的底側固定安裝有齒條(12)，所述齒條(12)與齒輪(11)嚙合，所述連接槽(5)的內壁上滾動安裝有滾珠，所述滾珠與連接桿(4)滾動接觸，所述滾輪(7)的兩側均焊接有轉動塊，所述安裝槽(6)的兩側內壁上均開設有轉動槽，所述轉動塊轉動安裝在轉動槽內，所述旋轉電機(9)的兩側內壁上均焊接有安裝板，所述安裝板上開設有安裝孔，所述安裝孔內設有螺絲，所述旋轉電機(9)通過螺絲固定安裝在放置腔(8)的內，所述放置腔(8)靠近活動槽(10)的一側內壁上開設有圓孔，所述圓孔與活動槽(10)相連通，所述旋轉電機(9)的輸出軸轉動安裝在圓孔內，所述齒輪(11)遠離旋轉電機(9)的一側焊接有固定塊，所述活動槽(10)遠離放置腔(8)的一側內壁上開設有凹槽，所述固定塊轉動安裝在凹槽內，所述安裝座(1)的兩側均焊接有固定板，所述固定板上設有連接孔，所述連接孔內設有螺栓。