[發明專利]一種智能助力爬梯旅行箱及其控制方法

在審

• 申請號: 201711315066.X
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109907447A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張健翔
• 申請（專利權）人: 張健翔
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;B60B33/00;G05B19/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 董超君

1.一種智能助力爬梯旅行箱：包括箱體(1)、拉桿(2)與支撐座(3)，其特征在于：所述箱體(1)上設有轉軸(4)，所述轉軸(4)的兩端設有轉盤(5)，所述轉盤(5)上設有連接臂(7)，所述連接臂(7)的一端與轉盤(5)連接，另一端設有滾輪(6)，所述箱體(1)內還設有用于驅動轉軸(4)旋轉的驅動裝置(8)與蓄電池(10)，所述驅動裝置(8)上設有控制器(9)，所述驅動裝置(8)與蓄電池(10)均與控制器(9)電連接。

2.根據權利要求1所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述驅動裝置(8)包括驅動電機(81)、齒輪組(82)以及緩沖殼(83)，所述驅動電機(81)設于緩沖殼(83)中且通過齒輪組(82)與所述轉軸(4)連接。

3.根據權利要求2所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述蓄電池(10)的兩側還設有隔板(11)，所述隔板(11)與箱體(1)通過螺栓連接。

4.根據權利要求3所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述箱體(1)上還設有太陽能電池板(12)，所述太陽能電池板(12)與所述蓄電池(10)電連接。

5.根據權利要求2-4任一項所述的智能助力爬梯旅行箱，其特征在于：所述滾輪(6)包括輪軸(61)與輪轂(62)，所述輪軸(61)上設有線圈(63)，所述輪轂(62)上設有與所述線圈(63)相匹配的磁鐵(64)，所述轉軸(4)上設有主導電圈(52)，所述主導電圈(52)上設有電刷(53)，所述轉盤(5)內設有副導電圈(51)，所述電刷(53)與線圈(63)均與副導電圈(51)電連接，所述主導線圈(52)與蓄電池(10)電連接。

6.一種基于權利要求5所述的智能助力爬梯旅行箱的控制方法，包括以下步驟：

S1：通過庫侖計檢測蓄電池的剩于電量，通過壓力傳感器檢測箱體內物品的質量，經過計算后判斷蓄電池的電量是否充足，如果蓄電池電量充足，則綠色指示燈亮，進入電機速率選擇模式，如果蓄電池電量不足，則紅色指示燈亮，蜂鳴器報警，提示用戶給旅行箱充電；

S2：進入電機速率選擇模式后，當用戶選擇自動模式時，通過對用戶心率的檢測，判斷用戶人體的疲勞程度，如果人體疲勞程度升高，則降低電機旋轉的速率，如果人體疲勞程度降低，則提升電機旋轉速率，當用戶選擇手動模式時，用戶可以根據自己需要，通過檔位旋鈕手動調節電機旋轉速率；

S3：電機速率模式選擇完成后，主控電路工作，箱體內的加速度傳感器啟動，并將信號實時發送給處理器，處理器對加速度的瞬間變化量進行判斷，如果瞬間變化量超過預設的限值，則啟動電機，驅動轉軸旋轉。