[發(fā)明專利]一種用于接線板的電源插頭線置入外殼槽的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711314503.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108233139B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 童俊華;張學良
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江武義浩偉機械有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;B65G47/90;B65G15/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種用于接線板的電源插頭線置入外殼槽的定位裝置，其特征在于：包括傳送機構(gòu)（1）、置入機構(gòu)（2）和夾取機構(gòu)（3），傳送機構(gòu)（1）水平布置，置入機構(gòu)（2）安裝在傳送機構(gòu)（1）前部的上方，夾取機構(gòu)（3）安裝在傳送機構(gòu)（1）后部的上方；

所述傳送機構(gòu)（1）包括機架（1-1）、安裝在機架（1-1）上的兩個傳送軸（1-3）、安裝在兩個傳送軸（1-3）上的傳送帶（1-4）以及均勻固定在傳送帶（1-4）帶面上的若干個定位工裝（1-2），其中一個傳送軸（1-3）與動力裝置連接，帶動傳送帶（1-4）由前向后運動；

所述置入機構(gòu)（2）包括安裝在機架（1-1）上的第一門架（2-1）以及垂懸固定在第一門架（2-1）下方的置入槽（2-2），第一門架（2-1）橫跨在傳送帶（1-4）上方，置入槽（2-2）的頂部和底部敞口，并且置入槽（2-2）的底部出口與定位工裝（1-2）上的外殼槽（1-21）相對應；

所述夾取機構(gòu)（3）包括安裝在機架（1-1）上的第二門架（3-111）和第三門架（3-112）、水平固定在第二門架（3-111）和第三門架（3-112）之間的固定面板（3-1）、平行安裝在固定面板（3-1）底面且與傳送帶（1-4）傳送方向平行的兩條導軌（3-2）、通過兩個滑塊（3-3）安裝在兩條導軌（3-2）上的滑動平臺組件、固定在固定面板（3-1）后側(cè)的用于驅(qū)動滑動平臺組件的第一氣缸（3-10）、垂懸安裝在滑動平臺底部的兩個氣動夾爪（3-7）以及水平固定在氣動夾爪（3-7）與傳送帶（1-4）之間的電源插頭線料倉（3-12）；

所述滑動平臺組件包括兩個固定塊（3-4）、連接兩個固定塊的推塊（3-8）以及水平安裝在兩個固定塊（3-4）之間的定位桿（3-5），每個固定塊固定在相應的滑塊底部；所述推塊（3-8）與第一氣缸（3-10）的頂桿連接，定位桿（3-5）上安裝著所述兩個氣動夾爪（3-7）的支座（3-6）；

所述氣動夾爪（3-7）包括兩個手指（3-72）以及驅(qū)動手指（3-72）開閉的第二氣缸（3-71），兩個手指（3-72）的前端分別制有弧形開口，合攏后形成與電源插頭線相適應的圓孔（3-74）；

機架（1-1）上還安裝有用于檢測定位工裝（1-2）位置的傳感器。

2.跟據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于接線板的電源插頭線置入外殼槽的定位裝置，其特征在于：所述定位工裝（1-2）上設有外殼槽（1-21）和線槽（1-22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于接線板的電源插頭線置入外殼槽的定位裝置，其特征在于：所述兩個手指（3-72）中，其中一個手指（3-72）的中部固定有一限位板（3-73）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于接線板的電源插頭線置入外殼槽的定位裝置，其特征在于：所述電源插頭線料倉（3-12）為長槽形，槽底并排開設有若干個弧形凹槽（3-13），弧形凹槽（3-13）沿著傳送帶（1-4）的寬度方向伸展，弧形凹槽（3-13）的深度小于電源插頭線（3-14）的半徑。