[發明專利]一種用于工業機器人的工作手臂

在審

• 申請號: 201711314451.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107856023A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 黃庚保
• 申請（專利權）人: 廣西瑞克工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00;B25J11/00;B25B21/00;B23B45/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 黃立新

技術領域

本發明涉及一種工作手臂，具體為一種用于工業機器人的工作手臂，屬于工業機器人配件應用技術領域。

背景技術

隨著人們生活的快速發展，機器人在工業領域使用越來越廣泛，工作手臂是工業機器人工作時不可或缺的零部件，工業機器人一般安裝有兩個機械手臂，機械手臂的主要作用是對工業器件的零部件進行螺栓旋擰工作以及鉆孔打孔工作，確保工業器件的零部件被加工質量更高、更快。

目前的用于工業機器人的工作手臂仍然存在著許多不足之處，現有的用于工業機器人的工作手臂存在著工作手臂對工業器件的零部件螺栓旋擰的效率低、鉆孔效率低，且工作手臂的工作精度低，工作位置不可調節，靈活性差，工作手臂工作時的自動化程度低，使用時費時費力的缺點。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有的工作手臂存在著工作手臂對工業器件的零部件螺栓旋擰的效率低、鉆孔效率低，且工作手臂的工作精度低，工作位置不可調節，靈活性差，工作手臂工作時的自動化程度低，使用時費時費力的問題而提供一種用于工業機器人的工作手臂。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于工業機器人的工作手臂，包括裝接盤、第一電機、卡接倉、鉆孔錐和第一旋栓圈，所述裝接盤和第一電機之間安裝有PLC控制器，且所述第一電機一端安裝有卡接倉；

所述卡接倉一端安裝有第一滾動齒圈，且所述第一滾動齒圈一端設置有卡放板，所述卡放板內部卡接有旋盤；

所述旋盤一端設置有擺柱，所述旋盤通過所述擺柱連接到所述卡放板內部，且所述卡放板下方安裝有第二電機，所述第二電機下方安裝有三個鉆孔錐，且所述旋盤一端縱向安裝有第三電機，所述第三電機上方安裝有第一旋栓圈，且所述第一旋栓圈下方安裝有第二旋栓圈，所述第二旋栓圈下方安裝有第三旋栓圈。

優選的，所述擺柱上下兩端均安裝有第二滾動齒圈，且第二滾動齒圈與擺柱呈轉動連接。

優選的，所述第一旋栓圈一側安裝有第三滾動齒圈，且第一旋栓圈內部設置有旋接槽，且旋接槽內部等間距設置有若干個卡旋齒。

優選的，所述第三電機通過第三滾動齒圈與第一旋栓圈呈轉動連接，且第一旋栓圈與第三電機呈垂直設置。

優選的，所述第一旋栓圈、第二旋栓圈和第三旋栓圈兩兩之間均呈平行設置。

優選的，三個所述鉆孔錐呈等間距分布，且鉆孔錐為圓錐形結構。

優選的，所述PLC控制器與第一電機呈電性連接，且PLC控制器與第一電機呈垂直設置。

優選的，兩個所述第二滾動齒圈呈對稱設置，且第而滾動齒圈連接到卡接倉內部。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、該手臂在使用時，通過裝接盤與機器人相連接，通過卡接倉一端的第三電機上安裝的第一、第二、第三旋栓圈對工業器具零部件進行旋擰螺栓工作，第一、第二、第三旋栓圈的直徑大小不同，可對不同口徑的螺栓進行旋擰工作，保證了適配的廣泛性；通過卡接倉底部的第二電機下方安裝的三個鉆孔錐對工業器具零部件進行鉆孔打孔工作，卡接倉一端的第一滾動齒圈連接到第一電機內部，人們可根據對工業器具零部件的加工位置需要，通過PLC控制器控制第一電機工作，第一電機通過第一滾動齒圈帶動卡接倉進行旋動，從而調節、改變了旋栓圈以及鉆孔錐的工作位置，保證該裝置對工業器件零部件加工位置更精準。

2、在第一電機帶動卡接倉旋轉調節的同時，卡放板內部的電機通過擺柱上下兩端的第二滾動齒圈帶動第三電機左右調節擺動，旋栓圈安裝在第三電機上，從而進一步調節改變了旋栓圈的工作位置和角度，保證該工作手臂的工作精度更高且靈活性更高；該工作手臂工作時自動化程度高，使用時省時省力；該裝置操作方便，各構件連接靈活。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明卡接倉結構示意圖。

圖3為本發明卡放板安裝正視圖。

圖4為本發明旋盤結構示意圖。

圖5為本發明第一旋栓圈安裝示意圖。

圖6為本發明鉆孔錐結構示意圖。

圖7為本發明第一旋栓圈側視圖。

圖中：1、裝接盤；2、PLC控制器；3、第一電機；4、卡接倉；5、第一滾動齒圈；6、卡放板；7、旋盤；8、擺柱；9、第二電機；10、鉆孔錐；11、第二滾動齒圈；12、第三電機；13、第一旋栓圈；14、第二旋栓圈；15、第三旋栓圈；16、第三滾動齒圈；17、第四滾動齒圈；18、旋接槽；19、卡旋齒。

具體實施方式