[發明專利]多工位回轉工作臺及其進行鉆植加工的方法

有效

• 申請號: 201711314329.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107874454B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王勇;許富恒;伍文超
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08;B25H1/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種多工位回轉工作臺，包括工作臺中心筒，所述工作臺中心筒的頂部安裝有頂部環形導軌，其特征在于：沿所述頂部環形導軌的圓周依次設有多個工位，所述頂部環形導軌的各工位上分別安裝有水平狀的工位回轉頂板，各工位回轉頂板的外側分別連接有向下延伸的工位回轉豎板，各所述工位回轉豎板的下端分別連接有向外側水平伸出的工位回轉底板，各工位回轉底板的下方分別安裝有工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有刷體工作臺。

2.根據權利要求1所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：所述頂部環形導軌的內外圓周面均設有尖部向外突出的頂部V形環，各工位回轉頂板上分別固定連接有向下延伸的頂部滾輪軸，各頂部滾輪軸的下端分別通過軸承安裝有頂部滾輪，各頂部滾輪的外周中部分別設有向內凹陷的頂部滾輪V形槽，各頂部滾輪V形槽分別嵌裝在所述頂部環形導軌內外兩側的頂部V形環上；所述頂部環形導軌的下端面安裝有環形齒圈，各工位回轉頂板的上端面中心分別安裝有工位轉換伺服電機，各工位轉換伺服電機的輸出軸分別向下穿過工位回轉頂板且下端頭安裝有工位轉換驅動齒輪，各工位轉換驅動齒輪分別與所述環形齒圈相嚙合。

3.根據權利要求2所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：所述環形齒圈的下方設有側向支撐環軌，所述側向支撐環軌固定在所述工作臺中心筒的上部；各所述工位回轉豎板的內端面分別連接有水平向內伸出的側向支撐板，所述側向支撐板上分別固定有向下延伸的支撐滾輪軸，各支撐滾輪軸的下方分別安裝有支撐滾輪，所述支撐滾輪分別夾在所述側向支撐環軌的內外圓周面上。

4.根據權利要求1所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：各所述工作臺支架板分別呈開口向外的U形，所述刷體工作臺分別安裝在工作臺支架板的中部凹陷處，各工作臺支架板的頂部分別連接在工位旋轉減速機的輸出軸下端，所述工位旋轉減速機分別固定在所述工位回轉底板的上端面，各工位旋轉減速機的輸入端分別與工位旋轉伺服電機的輸出端相連接。

5.根據權利要求4所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：各工作臺支架板的底部下方分別安裝有工位回轉托板，各工作臺支架板的底部中心分別設有向下突出形成工作臺支架板鉸接軸，所述工作臺支架板鉸接軸通過托板軸承支撐在所述工位回轉托板中；所述工作臺中心筒的下部連接有底部環形導軌，所述底部環形導軌的內外圓周面均設有尖部向外突出的底部V形環；各所述工位回轉托板的內側分別向所述工作臺中心筒的方向伸出，各工位回轉托板上分別固定連接有向下延伸的底部滾輪軸，各底部滾輪軸的下端分別通過軸承安裝有底部滾輪，各底部滾輪的外周中部分別設有向內凹陷的底部滾輪V形槽，各底部滾輪V形槽分別嵌裝在所述底部環形導軌內外兩側的底部V形環上。

6.根據權利要求1所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：各所述刷體工作臺的底座分別固定在升降滑板的外端面上，所述升降滑板的內端面分別通過升降滑塊支撐在升降導軌上，所述升降導軌固定在所述工作臺支架板上，所述工作臺支架板的外側面上部安裝有升降驅動伺服電機，所述升降驅動伺服電機的輸出端連接有向下延伸的升降絲杠，所述升降絲杠的上下兩端分別通過絲杠軸承支撐在所述工作臺支架板上，所述升降絲杠的中部旋接有絲杠螺母，所述絲杠螺母固定連接在所述升降滑板的背面。

7.根據權利要求6所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：所述刷體工作臺底座的外端面上下兩端分別設有向外突出的刷體支架，各所述刷體支架的頂部分別安裝有刷體安裝板，所述刷體安裝板沿水平面延伸且下側分別設有下夾爪，所述刷體安裝板的上側分別設有上夾爪，所述下夾爪和上夾爪的內端頭分別固定在夾爪氣缸的兩端，所述夾爪氣缸安裝在刷體安裝板的背面。

8.根據權利要求7所述的多工位回轉工作臺，其特征在于：各所述刷體支架的頂部分別鉸接有刷板搖擺臂，各刷板搖擺臂的頂部分別固定有所述刷體安裝板，各所述刷板搖擺臂的自由端向刷體工作臺底座方向伸出且分別鉸接在豎向連接板上，所述刷體工作臺底座的中部安裝有刷板搖擺伺服電機，所述刷板搖擺伺服電機的輸出端安裝有偏心輪，所述偏心輪的圓周上鉸接有連桿，所述連桿的另一端與所述豎向連接板的中部相鉸接。