[發明專利]氣動定位銷三軸變位機

在審

• 申請號: 201711312928.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108044291A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 吉增進;李明杰;胡茂源
• 申請（專利權）人: 江蘇大德重工股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明屬于工裝夾具技術領域，涉及一種氣動定位銷三軸變位機，包括底座，所述底座上安裝轉角氣缸，轉角氣缸的輸出端連接轉軸，轉軸上端穿過底座頂板向上延伸，轉軸上部軸徑通過底座的頂板上的第一軸承支承，轉軸下部軸徑通過底座的中間板上的第二軸承支承；轉軸上端固定連接支架，支架沿長度方向一端設置軸向定位裝置，支架沿長度方向另一端設置轉動調節裝置。本發明產品結構簡單、合理，在作業過程中通過轉角氣缸帶動支架旋轉，實現對支架上工件的旋轉作業，支架帶動工件旋轉到位后，通過頂升氣缸帶動第一定位插銷對支架進行定位固定，另外支架上的工件通過減速機帶動進行相應旋轉定位，支架上的側推氣缸可以對工件進行有效定位。

技術領域

本發明屬于工裝夾具技術領域，涉及一種氣動定位銷三軸變位機。

背景技術

焊接是機加工領域中常用的加工方法，工件在焊接作業過程中需要根據加工需要對工件進行相應的調節。目前，工件在焊接完一個位置時，通常是通過對焊槍的位置移動，來實現對工件其他位置的焊接，在實踐中發現這種焊接作業方式還是有其局限性，難以滿足焊接需要。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種氣動定位銷三軸變位機，該變位機結構簡單、合理，能夠實現工件根據焊接作業需要進行實時調整，裝夾定位可靠。

按照本發明的技術方案：一種氣動定位銷三軸變位機，其特征在于：包括底座，所述底座上安裝轉角氣缸，轉角氣缸的輸出端連接轉軸，轉軸上端穿過底座頂板向上延伸，轉軸上部軸徑通過底座的頂板上的第一軸承支承，轉軸下部軸徑通過底座的中間板上的第二軸承支承；轉軸上端固定連接支架，支架沿長度方向一端設置軸向定位裝置，支架沿長度方向另一端設置轉動調節裝置。

作為本發明的進一步改進，所述軸向定位裝置有兩組，兩組軸向定位裝置分別設置于支架沿長度方向一側端部的兩側，每組所述軸向定位裝置均包括側推氣缸和轉動設置于支架上的第一法蘭盤，第一法蘭盤在側推氣缸的作用下能夠沿支架長度方向伸縮移動。

作為本發明的進一步改進，所述轉動調節裝置有兩組，兩組轉動調節裝置分別設置于支架沿長度方向一側端部的兩側，每組所述轉動調節裝置均包括減速機及連接于減速機輸出端的第二法蘭盤。

作為本發明的進一步改進，所述頂板上對應于轉軸的兩側分別安裝一個頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿端安裝有第一定位插銷，支架的底面板體上設有與第一定位插銷相配合的定位孔。

本發明的技術效果在于：本發明產品結構簡單、合理，在作業過程中通過轉角氣缸帶動支架旋轉，實現對支架上工件的旋轉作業，支架帶動工件旋轉到位后，通過頂升氣缸帶動第一定位插銷對支架進行定位固定，另外支架上的工件通過減速機帶動進行相應旋轉定位，支架上的側推氣缸可以對工件進行有效定位。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~3中，包括底座1、底板1-1、中間板1-2、頂板1-3、轉角氣缸2、頂升氣缸3、第一軸承4、第二軸承5、第一定位銷6、支架7、減速機8、第一法蘭盤9、第二法蘭盤10、側推氣缸11、轉軸12等。

如圖1~3所示，本發明是一種氣動定位銷三軸變位機，包括底座1，所述底座1上安裝轉角氣缸2，轉角氣缸2的輸出端連接轉軸12，轉軸12上端穿過底座1頂板向上延伸，轉軸12上部軸徑通過底座1的頂板1-3上的第一軸承4支承，轉軸12下部軸徑通過底座1的中間板1-2上的第二軸承5支承；轉軸12上端固定連接支架7，支架7沿長度方向一端設置軸向定位裝置，支架7沿長度方向另一端設置轉動調節裝置。