[發明專利]地鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警裝置和方法

在審

• 申請號: 201711312714.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108001461A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 徐薇
• 申請（專利權）人: 徐薇
• 主分類號: B61B1/02
• 分類號: B61B1/02;E05F15/40;E05F15/73;G08B21/02
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

1.一種地鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警裝置，其包括激光發射模塊(1)、激光檢測模塊(2)和分析處理器(3)，其特征在于：激光發射模塊(1)包括激光器(11)、準直透鏡(12)和線形光學發生器(13)，激光檢測模塊(2)包括會聚透鏡(21)、窄帶濾光片(22)和光電探測器(23)，其中，

激光器(11)，落在準直透鏡(12)主光軸的焦點上，發出激光；

準直透鏡(12)，將入射激光準直為點狀光斑出射；

線形光學發生器(13)，將入射點狀光斑轉化為線狀光斑并投射在限界區；

會聚透鏡(21)，聚焦經限界區內障礙物反射的線狀光斑；

光電探測器(23)，設置于會聚透鏡(21)的焦平面位置；

窄帶濾光片(22)，設置于會聚透鏡(21)和光電探測器(23)之間的光路上；

分析處理器(3)，與光電探測器(23)信號連接，對光電探測器(23)采集的信號進行分析，計算限界區內障礙物與激光發射模塊(1)的實時距離，并計算實時距離與預設距離的差值，當所述差值超出設定的閾值時發出報警信號，否則給出行車安全信號。

2.如權利要求1所述的地鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警裝置，其特征在于：激光器(11)為半導體激光器；準直透鏡(12)為非球面準直透鏡或球面透鏡；線形光學發生器(13)為鮑威爾透鏡、柱面透鏡或波浪透鏡。

3.如權利要求1所述的地鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警裝置，其特征在于：所述激光發射模塊(1)固定在屏蔽門系統頂端的列車門中間位置，線形光學發生器(13)投射的線狀光斑落在限界區地面的中心線上。

4.一種地鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警方法，其特征在于：采用權利要求1所述的地鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警裝置，分析處理器(3)檢測地鐵列車和屏蔽門關門和開門的信號，在接收到地鐵列車和屏蔽門關門的信號后，激光器(11)發出激光脈沖，分析處理器(3)檢測并計算激光經激光器(11)發出、再被光電探測器(23)接收到的時間差Δt，并根據時間差Δt計算限界區內障礙物與激光發射模塊(1)的距離。

5.如權利要求4所述的鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警方法，其特征在于：計算限界區內障礙物與激光發射模塊(1)的距離公式如下，

D = c * Δ t 2 ]]>

其中，c為大氣中光速，D為限界區內障礙物與激光發射模塊(1)的距離。

6.如權利要求4所述的鐵屏蔽門限界區智能防夾檢測報警方法，其特征在于：每次列車停車開門前，計算限界區內障礙物與激光發射模塊(1)的距離作為預設距離，限界區內障礙物與激光發射模塊(1)的實時距離與上一次測量得到的預設距離進行比較并計算二者的差值，當所述差值超出設定的閾值時發出報警信號，否則給出行車安全信號。