[發(fā)明專利]地鐵屏蔽門限界區(qū)智能防夾檢測報警裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711312678.3
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108089202A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 徐薇
• 申請（專利權）人: 徐薇
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08;G05B19/048;G08B21/02
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

1.一種地鐵屏蔽門限界區(qū)智能防夾檢測報警裝置，其包括激光發(fā)射模塊(1)、成像檢測模塊(2)和分析處理器(3)，其特征在于：激光發(fā)射模塊(1)包括激光器(11)、準直透鏡(12)和線形光學發(fā)生器(13)，成像檢測模塊(2)包括定焦鏡頭(21)、窄帶濾光片(22)和光學成像設備(23)，其中，

激光器(11)，落在準直透鏡(12)主光軸的焦點上，發(fā)出激光脈沖；

準直透鏡(12)，將入射激光脈沖轉化為點狀光斑出射；

線形光學發(fā)生器(13)，將入射點狀光斑轉化為線狀光斑并投射在限界區(qū)；

成像鏡頭(21)，聚焦經限界區(qū)內障礙物反射的線狀光斑；

光學成像設備(23)，設置于定焦鏡頭的中心線上，且光學成像設備(23)的感光平面與線形光學發(fā)生器(13)中心和成像鏡頭(21)中心的連線平行；

窄帶濾光片(22)，設置于成像鏡頭(21)和光學成像設備(23)之間的光路上；

分析處理器(3)，與光學成像設備(23)信號連接，對光學成像設備采集的圖像進行分析，計算出線形光斑在限界區(qū)的各反射點與激光發(fā)射模塊(1)的實時距離，并計算實時距離與預設距離的差值，當所述差值超出設定的閾值時發(fā)出報警信號，否則給出行車安全信號。

2.如權利要求1所述的地鐵屏蔽門限界區(qū)智能防夾檢測報警裝置，其特征在于：激光器(11)為半導體激光器；準直透鏡(12)為非球面準直透鏡或球面透鏡；線形光學發(fā)生器(13)為鮑威爾透鏡、柱面透鏡或波浪透鏡。

3.如權利要求1所述的地鐵屏蔽門限界區(qū)智能防夾檢測報警裝置，其特征在于：所述激光發(fā)射模塊(1)固定在屏蔽門系統(tǒng)頂端的列車門中間位置，線形光學發(fā)生器(13)投射的線狀光斑落在限界區(qū)地面的中心線上。

4.一種地鐵屏蔽門限界區(qū)智能防夾檢測報警方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1，將權利要求1所述的地鐵屏蔽門限界區(qū)智能防夾檢測報警裝置的激光發(fā)射模塊(1)、成像檢測模塊(2)固定在屏蔽門頂端，使激光發(fā)射模塊(1)發(fā)射的線形光斑投射在限界區(qū)的中心線上；

S2，在列車開門之前，根據成像檢測模塊(2)采集的圖像，計算出線形光斑在限界區(qū)的各反射點與激光發(fā)射模塊(1)的距離，得到預設距離；

S3，在地鐵列車和屏蔽門開始關門時，根據成像檢測模塊(2)采集的圖像，計算出線形光斑在限界區(qū)的各反射點與激光發(fā)射模塊(1)的距離，得到實時距離；

S4，計算實時距離與預設距離的差值，當所述差值超出設定的閾值時發(fā)出報警信號，否則給出行車安全信號。