[發明專利]一種夾具在審
| 申請號: | 201711312118.8 | 申請日: | 2017-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN109894996A | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發明(設計)人: | 王燦修 | 申請(專利權)人: | 王燦修 |
| 主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 646510 四川省瀘*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 左齒輪 驅動機構 右齒輪 右夾爪 左夾爪 容腔 機械夾具 上端 轉動 開口 夾具 嚙合 輸出端 鉸接 伸入 驅動 | ||
種機械夾具,包括基座1、左夾爪2和右夾爪3,所述左夾爪2上端設有一左齒輪部21,右夾爪3上端設有一與左齒輪部21相嚙合的右齒輪部31,所述基座1中設有一容腔11,所述左齒輪部21、右齒輪部31均位于容腔11中;所述基座1上固定設有一驅動機構4,驅動機構4的輸出端伸入基座1后與左齒輪部21固定連接,且驅動機構4帶動左齒輪部21轉動,所述右齒輪部31與基座1相鉸接,所述基座1兩側均開設有容所述左夾爪2、右夾爪3展開的開口12,見圖3,所述開口12與容腔11相連通;的機械夾具中,驅動機構4帶動左齒輪部21轉動,進而同時驅動右齒輪部31反向。
技術領域
本發明涉及機械夾持、抓舉設備領域,尤其涉及一種機械夾具。
背景技術
機械夾具是機械零部件生產加工過程中最常用的設備,用于實現抓舉、夾持工件。目前,機械夾具的體積較大,占用空間也隨之變大,進而不便于攜帶,且大多機械夾具結構復雜,操作不便。
發明內容
這里提供一種體積小、便于操作的機械夾具。該發明是這樣的,一種機械夾具,包括基座、左夾爪和右夾爪,所述左夾爪上端設有一左齒輪部,右夾爪上端設有一與左齒輪部相嚙合的右齒輪部,所述基座中設有一容腔,所述左齒輪部、右齒輪部均位于容腔中;所述基座上固定設有一驅動機構,驅動機構的輸出端伸入基座后與左齒輪部固定連接,且驅動機構帶動左齒輪部轉動,所述右齒輪部與基座相鉸接,所述基座兩側均開設有容所述左夾爪、右夾爪展開的開口,所述開口與容腔相連通。
優選地,所述驅動機構為一減速機。
進一步地,所述基座上還固定設有一控制箱,所述控制箱上設有控制按鈕,所述控制按鈕通過控制箱與減速機相連接。
進一步地,所述左夾爪、右夾爪上均設有一弧形部和一夾持部,所述弧形部位于夾持部的上方。
優選地,所述右齒輪部與基座通過一鉚釘相鉸接。
本發明涉及的機械夾具中,左夾爪和右夾爪能向外或向內轉動,實現抓取或夾持工件,且該機械夾具結構簡單,便于操作;體積小,便于攜帶。
附圖說明
圖1為發明的結構示意圖。
圖2為圖1中基座與左夾爪、右夾爪的連接示意圖。
圖3為圖1的側視圖。
具體實施方式
一種機械夾具,包括基座1、左夾爪2和右夾爪3,所述左夾爪2上端設有一左齒輪部21,右夾爪3上端設有一與左齒輪部21相嚙合的右齒輪部31,所述基座1中設有一容腔11,所述左齒輪部21、右齒輪部31均位于容腔11中;所述基座1上固定設有一驅動機構4,驅動機構4的輸出端伸入基座1后與左齒輪部21固定連接,且驅動機構4帶動左齒輪部21轉動,所述右齒輪部31與基座1相鉸接,所述基座1兩側均開設有容所述左夾爪2、右夾爪3展開的開口12,見圖3,所述開口12與容腔11相連通;驅動機構4帶動左齒輪部21轉動,進而同時驅動右齒輪部31反向轉動,從而實現左夾爪2和右夾爪3同時向外展開或同時向內收攏,進而抓取或夾持工件,該機械夾具結構簡單,便于操作;且其體積小,便于攜帶;本實施例中,所述驅動機構4為一減速機,且所述基座1上還固定設有一控制箱5,所述控制箱5上設有控制按鈕51,所述控制按鈕51通過控制箱5與減速機相連接。所述控制按鈕51用于控制減速機的正轉或反轉,進而實現左夾爪2和右夾爪3同時向外展開或同時向內收攏;進一步地,所述左夾爪2、右夾爪3上均設有一弧形部22和一夾持部23,所述弧形部22位于夾持部23的上方。所述弧形部22可用于夾持圓柱形、圓弧形等帶有弧度、體積小的工件,而夾持部23可用于夾持體積較大的工件,擴大該機械夾具所夾持工件的范圍,使其應用于多種生產場合;優選地,所述右齒輪部31與基座1通過一鉚釘相鉸接。
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