[發明專利]一種餐廳自動烹飪機器人

有效

• 申請號: 201711311025.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107738262B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 馬建山
• 申請（專利權）人: 紹興江洋塑料制品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種餐廳自動烹飪機器人，其特征在于：所述自動烹飪機器人（1）包括灶臺（11）、若干電磁爐（12）、若干鍋（13）、若干吸油煙裝置（14）、翻鍋裝置（15）、翻炒裝置（16）、加料通道（17）、儲料箱（18）、烹飪板（19）、烹飪板自動出料機構（110）、成菜輸送裝置（111）以及第一控制裝置；所述翻鍋裝置（15）包括第一電機（151）以及轉動桿（152），所述轉動桿（152）上設置有用于固定所述鍋（13）以及所述吸油煙裝置（14）的定位裝置（153）；所述鍋（13）底部設置有通孔（131）；所述吸油煙裝置（14）與所述鍋（13）拼合固定在所述定位裝置（153）上，所述吸油煙裝置（14）為環形且與所述鍋（13）上口貼合，所述吸油煙裝置（14）上設置有若干抽氣口（141）并通過抽氣通道（142）與抽氣管道（143）連通；所述翻炒裝置（16）包括第一電動推桿（161），所述第一電動推桿（161）上設置有第一定位板（162），所述第一定位板（162）上設置有第二電機（163），所述第二電機（163）上設置有轉輪（164），所述轉輪（164）上轉動設置有鍋鏟（165），所述鍋鏟（165）上設置有腰孔（166），所述第一定位板（162）上設置有導向桿（167），所述導向桿（167）在所述腰孔（166）內滑動；所述加料通道（17）與所述儲料箱（18）一一對應連接，所述儲料箱（18）內設置有定量出料機構；所述烹飪板自動出料機構（110）包括豎直設置的烹飪板滑槽（1101），所述烹飪板滑槽（1101）內疊合設置有若干烹飪板（19），所述烹飪板滑槽（1101）側面設置有第二電動推桿（1102），所述烹飪板滑槽（1101）底部朝向所述第二電動推桿（1102）的一側及其相對的一側設置烹飪板通道（1103）；所述成菜輸送裝置（111）包括豎直設置的餐盒滑槽（1111）以及第一傳送帶（1112），所述餐盒滑槽（1111）設置于所述第一傳送帶（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）內疊合設置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部側面設置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述電磁爐（12）的一端開口，若干所述電磁爐（12）位于所述灶臺（11）上，所述翻鍋裝置（15）位于所述電磁爐（12）上方的一側，所述翻炒裝置（16）位于所述電磁爐（12）上方與所述翻鍋裝置（15）相對的一側，所述加料通道（17）的出口位于所述電磁爐（12）上方，所述烹飪板自動出料機構（110）位于灶臺（11）左側，所述成菜輸送裝置（111）位于所述灶臺（11）右側。

2.如權利要求1所述的一種餐廳自動烹飪機器人，其特征在于：所述定位裝置（153）包括固定塊（154）以及滑塊（155），所述滑塊（155）上連接有所述抽氣管道（143），所述鍋（13）與所述吸油煙裝置（14）拼合并通過卡箍（156）固定在所述固定塊（154）與所述滑塊（155）之間。

3.如權利要求1所述的一種餐廳自動烹飪機器人，其特征在于：所述鍋（13）內設置有電磁鐵（132），所述烹飪板（19）為鐵板。

4.如權利要求1所述的一種餐廳自動烹飪機器人，其特征在于：所述烹飪板（19）中部設有凹入部（191），所述凹入部（191）與所述通孔（131）大小匹配。

5.如權利要求1所述的一種餐廳自動烹飪機器人，其特征在于：所述灶臺（11）上設有用于輸送所述烹飪板（19）的第二傳送帶（4），所述電磁爐（12）上設有環形廢水收集通道（121），所述灶臺（11）上設置有連接水管的噴頭（5），當所述翻鍋裝置（15）翻落時，所述通孔（131）邊緣位于所述廢水收集通道（121）上方。