[發明專利]方便洗鍋的自動烹飪機器人

有效

• 申請號: 201711311002.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107853997B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 馬建山
• 申請（專利權）人: 紹興市億躍智能科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 李夫壽

本發明公開了方便洗鍋的自動烹飪機器人，自動烹飪機器人包括灶臺、若干電磁爐、若干鍋、若干吸油煙裝置、翻鍋裝置、翻炒裝置、加料通道、儲料箱、烹飪板以及第一控制裝置；翻鍋裝置包括第一電機以及轉動桿，轉動桿上設置有用于固定鍋和吸油煙裝置的定位裝置；鍋底部設置有通孔；加料通道與儲料箱一一對應連接，儲料箱內設置有定量出料機構；灶臺上設有用于輸送烹飪板的第二傳送帶，電磁爐上設有環形廢水收集通道，灶臺上設置有連接水管的噴頭，當翻鍋裝置翻落時，第一通孔邊緣位于廢水收集通道上方。該種自動烹飪機器人能夠通過簡單的結構實現菜的盛裝以及完成洗鍋操作。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別是方便洗鍋的自動烹飪機器人。

背景技術

自人類誕生以來飲食及其烹飪技藝便隨著人類歷史不斷發展和完善，飲食 及其烹飪事務也一直保持著人工烹飪勞作的傳統，人們長年累月不斷重復消耗 著大量用于飲食烹飪事務的時間、體力、健康和金錢等等人生和社會寶貴資源， 常常出現烹飪兩小時吃飯十分鐘的尷尬局面。

特別是餐廳中需要配備大量的廚師、切配師，而且廚師燒菜的技術完全取決于自己的發揮，并不能保證菜品一致。對于簡單的菜品炒制完全可以由自動化的機器來取代，而現有技術中對菜品的翻炒是容易實現的，而要實現自動盛菜以及洗鍋操作卻需要復雜的機械結構來實現。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提供方便洗鍋的自動烹飪機器人，該種自動烹飪機器人能夠通過簡單的結構實現菜的盛裝以及完成洗鍋操作。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：方便洗鍋的自動烹飪機器人，所述自動烹飪機器人包括灶臺、若干電磁爐、若干鍋、若干吸油煙裝置、翻鍋裝置、翻炒裝置、加料通道、儲料箱、烹飪板以及第一控制裝置；所述翻鍋裝置包括第一電機以及轉動桿，所述轉動桿上設置有用于固定所述鍋和所述吸油煙裝置的定位裝置；所述鍋底部設置有通孔；所述吸油煙裝置與所述鍋拼合固定在所述定位裝置上，所述吸油煙裝置上設置有抽氣口并通過抽氣通道與抽氣管道連通；所述抽氣口上轉動設置有所述翻炒裝置，所述翻炒裝置包括轉軸以及固定在所述轉軸上的若干鍋鏟，所述轉軸與所述抽氣口轉動連接，所述轉軸上設置有傾斜的若干氣孔，若干所述氣孔繞轉動中心均勻分布；所述加料通道與所述儲料箱一一對應連接，所述儲料箱內設置有定量出料機構；所述灶臺上設有用于輸送所述烹飪板的第二傳送帶，所述電磁爐上設有環形廢水收集通道，所述灶臺上設置有連接水管的噴頭，當所述翻鍋裝置翻落時，所述通孔邊緣位于所述廢水收集通道上方。該種自動烹飪機器人采用底部具有通孔的鍋與烹飪板配合，使得鍋完成炒制之后不需要盛裝菜，直接將鍋翻起，將烹飪板推出即可，使得自動烹飪機器人整機結構變得更加簡單；采用該結構在需要洗鍋時，翻鍋裝置翻起之后啟動第二傳送帶將烹飪板移出，然后通過翻鍋裝置將鍋翻下再通過噴頭噴洗即可將鍋洗凈，操作方便，且清洗的廢水直接從廢水收集通道排出；該機器人只要在使用之前將菜洗凈切好、將調料裝入到對應的儲料通道內，可以根據設定的程序操控進行炒制，且能保證菜品的一致性。

上述技術方案中，優選的，所述自動烹飪機器人還包括有烹飪板自動出料機構，所述烹飪板自動出料機構包括豎直設置的烹飪板滑槽，所述烹飪板滑槽內疊合設置有若干烹飪板，所述烹飪板滑槽側面設置有第二電動推桿，所述烹飪板滑槽底部朝向所述第二電動推桿的一側及其相對的一側設置烹飪板通道。采用該結構能自動實現烹飪板的自動替換，使得炒菜操作能夠連續進行。

上述技術方案中，優選的，所述定位裝置包括固定塊以及滑塊，所述滑塊上連接有所述抽氣管道，所述鍋以及所述吸油煙裝置通過卡箍固定在所述固定塊與所述滑塊之間。采用該結構使得鍋能夠方便的進行更換。

上述技術方案中，優選的，所述烹飪板中部設有凹入部，所述凹入部與所述通孔大小匹配。采用該結構減少炒菜過程中液體泄漏。