[發明專利]一種多攝像頭采集系統的灰度均勻調節方法在審
| 申請號: | 201711310936.4 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN108038829A | 公開(公告)日: | 2018-05-15 |
| 發明(設計)人: | 張立水 | 申請(專利權)人: | 涇縣吉祥紙業有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司: | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
| 地址: | 242530 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 攝像頭 采集 系統 灰度 均勻 調節 方法 | ||
本發明公開了一種多攝像頭采集系統的灰度均勻調節方法。所述方法包括:實時獲取多路攝像頭中路攝像頭采集的圖像原始數據;分析所述圖像原始數據,得到與所述圖像原始數據對應的灰度均方差;根據所述灰度均方差與期望均方差之間的偏差均方值與/非所述偏差均方值的大小排序,保留所述圖像原始數據或更新所述圖像原始數據為調節圖像數據;將所述圖像原始數據或調節圖像數據進行加載顯示。本發明技術方案,可以提高多攝像頭圖像采集系統的灰度平均化處理的效率,降低繁瑣度。
技術領域
本申請屬于視頻監控技術領域,特別是涉及一種多攝像頭采集系統的灰度均勻調節方法。
背景技術
目前,在安防領域,視頻監控已經得到廣泛應用。
在多種場景中,常常需要多個攝像頭來共同進行監控,系統通過采集多個攝像頭的圖像,灰機到一起進行處理,例如對一個保險柜,前后左右各設置一個攝像頭進行監控,而系統實時地對四幅圖像進行處理。
當前的某些視頻分析算法是在被監視物灰度的基礎上進行進一步處理和計算。由于偶然或者光線環境的不同,各個攝像頭所反饋的被監視物在灰度上有一定的差異,因此在進一步的算法處理前,需要對多個攝像頭采集的圖像進行一個灰度平均調節的處理,而現有的處理方法處理的相當繁瑣,且效率低下,常常需要CPU花費大量的計算時間。
發明內容
有鑒于此,本申請所要解決的是現有技術中對多攝像頭采集的圖像進行灰度平均調節處理時計算繁瑣、效率低下的問題。本發明提供了一種多攝像頭采集系統的灰度均勻調節方法,可以提高多攝像頭圖像采集系統的灰度平均化處理的效率,降低繁瑣度。
為了解決上述技術問題,本發明通過以下技術方案得以實現:
一種多攝像頭采集系統的灰度均勻調節方法,所述方法包括:
實時獲取多路攝像頭中路攝像頭采集的圖像原始數據;
分析所述圖像原始數據,得到與所述圖像原始數據對應的灰度均方差;
根據所述灰度均方差與期望均方差之間的偏差均方值與/非所述偏差均方值的大小排序,保留所述圖像原始數據或更新所述圖像原始數據為調節圖像數據;
將所述圖像原始數據或調節圖像數據進行加載顯示。
優選的,在一個實施例中,所述分析所述圖像原始數據,得到與所述圖像原始數據對應的灰度均方差的步驟,包括:
將每路所述攝像頭的所述圖像原始數據轉化為圖像灰度數據;
對所述圖像灰度數據進行灰度值統計,生成灰度直方圖;
根據所述灰度直方圖計算每路所述攝像頭的所述灰度均方差。
優選的,在一個實施例中,所述根據所述灰度均方差與期望均方差之間的偏差均方值與/非所述偏差均方值的大小排序的步驟,包括:
分別判斷所述攝像頭是否有其偏差均方值大于偏差均方差限值,若是,則對每路所述攝像頭的所述偏差均方值按照所述偏差均方值的大小排序組成偏差均方差序列,并根據所述偏差均方值序列,更新所述偏差均方值大于偏差均方差限值的所述攝像頭的所述圖像原始數據為調節圖像數據,并保留所述偏差均方值小于或等于所述偏差均方差限值的所述攝像頭的所述圖像原始數據。
優選的,在一個實施例中,所述方法還包括:
對所述偏差均方值序列排序設置權重;
參照正態分布更新權重最大的所述偏差均方值所屬的所述圖像原始數據為所述調節圖像數據;
重新分別判斷所述攝像頭是否有其偏差均方值大于偏差均方差限值。
優選的,在一個實施例中,所述方法還包括:
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