[發(fā)明專利]對(duì)焦方法、裝置及投影設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711310613.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN107942474A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘波;肖適;劉志明;寧仲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都市極米科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B7/36
• 分類號(hào): G02B7/36;G02B7/04;G03B21/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王文紅

1.一種對(duì)焦方法，其特征在于，所述方法包括：

分別獲取初始焦距、至少一個(gè)第一焦距和至少一個(gè)第二焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度，以得到多個(gè)清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

根據(jù)所述多個(gè)清晰度確定調(diào)焦方向，其中，所述調(diào)焦方向?yàn)閺妮^低清晰度對(duì)應(yīng)的焦距靠近較高清晰度對(duì)應(yīng)的焦距的方向；

根據(jù)所述調(diào)焦方向進(jìn)行調(diào)焦操作，以使調(diào)焦操作后對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度達(dá)到最佳清晰度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦方法，其特征在于，所述第一焦距為一個(gè)，所述第二焦距為一個(gè)，分別獲取初始焦距、至少一個(gè)第一焦距和至少一個(gè)第二焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度的步驟包括：

獲取初始焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度；

沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行調(diào)焦操作以使焦距從所述初始焦距變?yōu)榈谝唤咕嗪偷诙咕嘀械囊粋€(gè)，并獲取該焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度；

沿與所述預(yù)設(shè)方向相反的方向進(jìn)行調(diào)焦操作以使焦距從所述第一焦距和第二焦距中的一個(gè)變?yōu)榱硪粋€(gè)，并獲取該焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦方法，其特征在于，沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行調(diào)焦操作以使焦距從所述初始焦距變?yōu)榈谝唤咕嗪偷诙咕嘀械囊粋€(gè)，并獲取該焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度的步驟包括：

控制驅(qū)動(dòng)裝置沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)光機(jī)進(jìn)行調(diào)焦操作，以使所述光機(jī)的焦距從所述初始焦距變?yōu)榈谝唤咕嗪偷诙咕嘀械囊粋€(gè)；

獲取所述光機(jī)在當(dāng)前焦距下的投影圖像，并計(jì)算該投影圖像的清晰度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)焦方法，其特征在于，沿與所述預(yù)設(shè)方向相反的方向進(jìn)行調(diào)焦操作以使焦距從所述第一焦距和第二焦距中的一個(gè)變?yōu)榱硪粋€(gè)，并獲取該焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度的步驟包括：

控制所述驅(qū)動(dòng)裝置沿與所述預(yù)設(shè)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)步長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)光機(jī)進(jìn)行調(diào)焦操作，以使所述光機(jī)的焦距從所述第一焦距和第二焦距中的一個(gè)變?yōu)榱硪粋€(gè)；

獲取所述光機(jī)在當(dāng)前焦距下的投影圖像，并計(jì)算該投影圖像的清晰度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的對(duì)焦方法，其特征在于，根據(jù)所述調(diào)焦方向進(jìn)行調(diào)焦，以使調(diào)焦后對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度達(dá)到最佳清晰度的步驟包括：

控制驅(qū)動(dòng)裝置沿所述調(diào)焦方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，以驅(qū)動(dòng)光機(jī)完成至少一次調(diào)焦操作；

針對(duì)每一次調(diào)焦操作，計(jì)算該次調(diào)焦操作后對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度；

將該次調(diào)焦操作后對(duì)應(yīng)的清晰度與之前調(diào)焦操作后對(duì)應(yīng)的清晰度進(jìn)行比較，以確定最佳清晰度。

6.一種對(duì)焦裝置，其特征在于，所述裝置包括：

清晰度獲取模塊，用于分別獲取初始焦距、至少一個(gè)第一焦距和至少一個(gè)第二焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度，以得到多個(gè)清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

調(diào)焦方向確定模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)清晰度確定調(diào)焦方向，其中，所述調(diào)焦方向?yàn)閺妮^低清晰度對(duì)應(yīng)的焦距靠近較高清晰度對(duì)應(yīng)的焦距的方向；

調(diào)焦操作控制模塊，用于根據(jù)所述調(diào)焦方向進(jìn)行調(diào)焦操作，以使調(diào)焦操作后對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度達(dá)到最佳清晰度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)焦裝置，其特征在于，所述第一焦距為一個(gè)，所述第二焦距為一個(gè)，所述清晰度獲取模塊包括：

第一清晰度獲取子模塊，用于獲取初始焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度；

第二清晰度獲取子模塊，用于沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行調(diào)焦操作以使焦距從所述初始焦距變?yōu)榈谝唤咕嗪偷诙咕嘀械囊粋€(gè)，并獲取該焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度；

第三清晰度獲取子模塊，用于沿與所述預(yù)設(shè)方向相反的方向進(jìn)行調(diào)焦操作以使焦距從所述第一焦距和第二焦距中的一個(gè)變?yōu)榱硪粋€(gè)，并獲取該焦距對(duì)應(yīng)投影圖像的清晰度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對(duì)焦裝置，其特征在于，所述第二清晰度獲取子模塊包括；

第一調(diào)焦操作控制單元，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)以驅(qū)動(dòng)光機(jī)進(jìn)行調(diào)焦操作，以使所述光機(jī)的焦距從所述初始焦距變?yōu)榈谝唤咕嗪偷诙咕嘀械囊粋€(gè)；

第二清晰度獲取單元，用于獲取所述光機(jī)在當(dāng)前焦距下的投影圖像，并計(jì)算該投影圖像的清晰度。