[發明專利]一種柔性應變計裁切分選裝置

在審

• 申請號: 201711310612.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107932626A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊超群;路新科;李厚新;曹新成;曹超
• 申請（專利權）人: 中航電測儀器股份有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/01;B26D7/18;B26D7/32;B07C5/38
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，包括伺服沖床(1)、分選裝置(2)和上位機，伺服沖床(1)與分選裝置(2)可拆卸連接；

分選裝置(2)包括分選裝置機架(3)、送紙機構(4)、盛料機構(5)和吸附機構(8)；送紙機構固定在分選裝置機架(3)，用于為吸附機構供應紙張；盛料機構(5)固定在分選裝置機架(3)上，用于接收裁切分選后的物料；

吸附機構(8)包括吸附頭和運動控制機構，吸附頭可由真空發生器產生負壓；運動控制機構固定在分選裝置機架(3)上，能帶動吸附頭進行水平和上下移動，使得吸附頭在伺服沖床(1)、送紙機構(4)和盛料機構(5)上方移動；在上位機的控制下，吸附頭能夠吸附和釋放柔性應變計和紙張；

伺服沖床(1)、負壓裝置、送紙機構(4)、盛料機構(5)和運動控制機構與上位機電連接。

2.如權利要求1所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，所述運動控制機構包括豎向直線模組(17)、橫向直線模組(9)、滾珠絲杠(7)和直線導軌(6)組成，其中，直線導軌(6)和滾珠絲杠(7)沿前后方向水平設置在分選裝置機架(3)上，滾珠絲杠(7)由伺服電機驅動；

橫向直線模組(9)與滾珠絲杠(7)的螺母固定連接，且與直線導軌(6)配合；在滾珠絲杠(7)的帶動下，橫向直線模組(9)能沿前后方向水平運動；

豎向直線模組(17)固定在橫向直線模組(9)上，橫向直線模組(9)能帶動豎向直線模組(17)在橫向方向上水平運動；

吸附頭固定在豎向直線模組(17)上，豎向直線模組(17)能帶動吸附頭在豎直方向上下運動。

3.如權利要求2所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，吸附頭與負壓裝置之間設置閥導(10)，閥導固定在向直線模組(17)上且與上位機連接。

4.如權利要求3所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，伺服沖床(1)設置用于吸附柔性應變計的伺服沖床下模，伺服沖床下模留有可獨立控制的多路真空吸附口，真空吸附口與閥導(10)連接。

5.如權利要求1所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，所述吸附頭包括吸附頭上模(15)和吸附頭下模(18)，吸附頭上模(15)和吸附頭下模(18)之間通過定位銷(16)完成定位，并通過螺釘緊固在一起。

6.如權利要求1所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，送紙機構(4)包括紙盒托盤和送紙直線模組(11)，紙盒托盤的四角設置導向柱(13)；紙盒托盤連接送紙直線模組(11)，送紙直線模組(11)通過送紙直線模組連接板(14)連接在分選裝置機架(3)上，位于吸附頭前后運動的平面下方；送紙直線模組(11)可以帶動紙盒托盤在豎直方向上下運動。

7.如權利要求1所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，盛料機構(5)包括廢料盒(21)、成品料盒、盛料直線模組(20)，盛料直線模組(20)水平橫向設置，通過盛料裝置連接板(19)固定在分選裝置機架(3)上；廢料盒(21)、成品料盒固定在盛料直線模組(20)上，在盛料直線模組(20)的帶動下能沿橫向方向水平運動。

8.如權利要求1所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，所述廢料盒(21)和成品料盒四壁留有排氣孔，內壁設置有防靜電材料。

9.如權利要求1所述的柔性應變計裁切分選裝置，其特征在于，所述分選裝置機架(3)上方設置面板，面板上設置送紙口和接料口，送紙機構(4)設置在面板下方且正對送紙口，盛料機構(5)設置在面板下方且正對接料口；運動控制機構設置在面板上方，能帶動吸附頭移動至送紙口和接料口上方。