[發明專利]glibc和bionic的驅動自適配系統及方法

在審

• 申請號: 201711310525.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108037924A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 劉昊;高元鈞;徐冬晨;陸平;沈震昊
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十二研究所
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F9/445
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明提供了一種glibc和bionic的驅動自適配系統及方法，包括驅動兼容層，驅動兼容層包括包含自定義的兼容層鏈接器的符號跳板模塊、由glibc符號抽象庫和bionic符號抽象庫構成的符號抽象模塊；glibc環境下運行的可執行程序由glibc鏈接器負責鏈接、裝載glibc符號抽象庫，通過兼容層鏈接器動態加載bionic符號抽象庫，建立glibc符號和bionic符號的映射關系，從而使用bionic環境的資源。本發明解決了glibc環境和bionic環境兩者符號沖突問題，實現了glibc環境下重用bionic驅動庫，提高移動操作系統的驅動開發和適配效率，縮減開發成本。

技術領域

本發明涉及操作系統領域，具體地，涉及面上glibc環境和bionic環境的驅動自適配系統及方法。

背景技術

在移動操作系統研制過程中，需要針對具體的嵌入式移動終端平臺為其開發硬件驅動，例如攝像頭、音視頻硬件編解碼、圖形加速GPU、無線網絡WIFI等驅動模塊。開發這些硬件驅動模塊需要了解具體的圖形加速芯片、音視頻硬件編解碼芯片等技術參數、指標和接口等技術細節。

例如，銳華移動操作系統是基于glibc的生態環境并支持Android6.0操作系統框架接口。glibc是gnu發布的libc庫(C運行庫)，它是Linux系統中最底層的Api庫。已有的文獻都介紹了基于嵌入式Linux的攝像頭、音視頻硬件編解碼、GPU、WIFI等驅動模塊的設計開發方案和技術。從這些文獻可以發現，開發上述模塊驅動需要一定的技術積累和較大的開發成本。并且這些文獻都只介紹了glibc環境下的驅動開發技術，而沒有考慮移動操作系統支持Android6.0操作系統框架接口的特性。

Android6.0操作系統也是基于Linux內核，但它的底層Api庫是bionic庫而不是glibc。已有文獻介紹了一種在glibc環境下使用Android相機的方法。但對從glibc環境和bionic環境的兼容問題缺乏系統性地概述和分析，針對其他模塊沒用提出通用性的驅動適配方法和設計方案。要解決glibc環境和bionic環境的兼容問題，其面臨的技術問題主要體現在以下三點：

1)glibc驅動重復適配導致開發成本較高的問題：以往的glibc環境硬件模塊驅動適配成本較高，而且針對不同參數配置的硬件平臺或模塊，都需要為移動操作系統重復適配硬件模塊驅動，而已有的bionic環境下的Android驅動卻無法復用。

2)bionic驅動無法直接復用的問題：在glibc環境下bionic驅動無法直接復用，這是因為glibc和bionic在pthread機制、跨進程通信IPC機制、Exception異常機制和C++標準庫STL等方面都存在差異。因此，glibc編譯系統編譯出來的可執行程序是無法直接使用bionic動態庫的，glibc鏈接器在鏈接、裝載bionic動態庫出現符號未定義或符號沖突的問題。

3)已有的驅動適配方法對移動操作系統關心的圖形加速、WIFI和多媒體等模塊沒用提出相關設計方案，缺乏通用性。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種glibc和bionic的驅動自適配系統及方法。

根據本發明提供的一種glibc和bionic的驅動自適配系統，包括glibc環境和bionic環境之間的驅動兼容層，所述驅動兼容層包括：

符號跳板模塊：包含自定義的兼容層鏈接器；

符號抽象模塊：由glibc符號抽象庫和bionic符號抽象庫兩部分構成；

其中，glibc環境下運行的可執行程序，由glibc鏈接器負責鏈接、裝載所述驅動兼容層中的所述glibc符號抽象庫，通過所述兼容層鏈接器動態加載所述bionic符號抽象庫，建立glibc符號和bionic符號的映射關系，從而使用bionic環境的資源。