[發明專利]一種伺服電機復位方法有效
| 申請號： | 201711310439.4 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN107947495B | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 楊文龍;史驍翔;龐海峰 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/00 | 分類號： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 閆冬;吳航 |
| 地址： | 150010 黑龍江省哈爾濱市*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 電機 復位 方法 | ||
1.一種伺服電機復位方法，其特征在于，包括以下步驟；
步驟一：按下電機復位開關，所述電機復位開關啟動；
步驟二：所述電機沿順時針或逆時針方向旋轉，直到觸碰到第一限位開關；
步驟三：碰觸到步驟二中所述第一限位開關持續一定時間后，所述電機停止轉動，并向系統發送電機停止信號；
步驟四：系統接收到步驟三中所述電機停止信號后，記錄所述電機當前所在位置A，并向所述電機發送運動指令，所述電機沿逆時針或順時針方向旋轉，直到觸碰到第二限位開關；
步驟五：觸碰到步驟四中所述第二限位開關持續一定時間后，所述電機停止轉動，并向系統發送電機停止信號；
步驟六：系統接收到步驟五中所述電機停止信號后，記錄所述電機當前所在位置B，并向所述電機發送運動指令，同時按照計算公式C＝(A-B)/2，計算所述電機復位所在位置C，其中A、B、C均為角度值；
步驟七：所述電機順時針或逆時針旋轉到步驟六中所述位置C，并向系統發送復位完成信號。
2.如權利要求1所述的一種伺服電機復位方法，其特征在于，步驟三中所述時間為0.5s-1s。
3.如權利要求1所述的一種伺服電機復位方法，其特征在于，所述電機為伺服電機，所述系統為伺服系統。
4.如權利要求3所述的一種伺服電機復位方法，其特征在于，所述第一限位開關和所述第二限位開關設置在所述電機上。
5.如權利要求4所述的一種伺服電機復位方法，其特征在于，所述電機為至少一個。
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