[發明專利]一種機場鳥情智能探測防控裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201711310321.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108093038A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 畢磊
• 申請（專利權）人: 北京艾恩斯網絡科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W84/18;A01M29/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本發明公開一種機場鳥情智能探測防控裝置、系統及方法，系統中服務器與監控主站建立連接關系，監控主站與監控中繼站建立連接關系；監控中繼站與監控主站之間、監控中繼站之間建立連接關系；鳥情采集終端分布在機場跑道區外圍，機器人終端設置在機場跑道區，方法通過鳥情采集終端對獲取機場跑道區的環境圖像進行識別分析，識別出環境圖像中的鳥情信息，鳥情采集終端將地理位置信息和識別出的鳥情信息傳輸到服務器；根據服務器獲取的鳥情采集終端地理位置信息和識別出的鳥情信息，通過監控主站與監控中繼站傳輸驅逐指令到對應的鳥群驅逐終端。本發明可以根據機場鳥情信息進行多方式驅逐，效果好，有效保障機場安全的飛行環境。

技術領域

本發明涉及機場安全技術領域，具體涉及一種機場鳥情智能探測防控裝置、系統及方法。

背景技術

鳥擊是指鳥與飛機在空中相撞造成的飛行事故，具有多發性和突發性，一旦發生會使飛機受損，重者可使發動機失去動力，甚至飛機墜毀造成重大人員傷亡。隨著飛機性能的提高，航空業的發展，噴氣式飛機的廣泛應用，鳥撞事故也逐年增多，引起人們越來越多的關注。

ZigBee是近年來興起的一種無線網絡通信技術標準，由于其低成本、低功耗、低復雜度和覆蓋范圍小等特點，一般在對功耗要求嚴格的工控領域應用。ZigBee無線技術在機場區域應用具有以下優勢：不必鋪設或架設相關電纜；ZigBee通信頻段為全球免授權頻段，與機場內眾多的無線信號不會造成相互的干擾；低功耗等。

傳統的驅鳥方法有煤氣炮、錄音驅鳥、驅鳥車、超聲波驅鳥器、獵殺等。煤氣炮驅鳥器主要由煤氣炮和兩個擴音喇叭組成，煤氣炮通過點燃煤氣瞬間發出爆鳴聲。超聲波驅鳥器由于受覆蓋范圍的限制，起效慢，不適合使用在機場。錄音驅鳥采用的方法是播放鳥類天敵的鳴叫聲以及鳥類遇到傷害后的悲鳴聲的錄音，時間久了鳥類也會產生習慣化，長時間驅鳥效果差。國內機場存在軌道式無人駕駛遙控驅鳥車裝備，通過無線遙控使驅鳥車在軌道上來回巡邏，無線遙控驅鳥車對鳥情的處理受到軌道的限制，鳥類很容易適應。獵殺的方式雖然有效但是破壞了生態平衡。因此需要一種新的技術方案，來解決現有技術所面臨的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機場鳥情智能探測防控裝置、系統及方法，基于ZigBee通信技術，能夠用于機場鳥情的實時探測防控，可以根據機場鳥情信息進行多方式驅逐，效果好，有效保障機場安全的飛行環境。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種機場鳥情智能探測防控裝置，所述防控裝置設有殼體，殼體內部設有PCB線路板，所述PCB線路板上連接有微處理器，所述防控裝置還包括設置在所述PCB線路板上端的衛星定位模塊、電子羅盤模塊、ZigBee模塊、圖像采集模塊、鳥情分析模塊、按鍵模塊以及電源模塊；所述衛星定位模塊與所述微處理器建立連接關系，衛星定位模塊用于獲取防控裝置的位置信息；所述電子羅盤模塊與所述微處理器建立連接關系，電子羅盤模塊用于防控裝置獲取機場鳥群的方位角信息；所述ZigBee模塊與所述微處理器建立連接關系，ZigBee模塊用于防控裝置進行無線網路通訊；所述圖像采集模塊與所述微處理器建立連接關系，圖像采集模塊用于防控裝置通過攝像頭采集機場鳥情圖像；所述鳥情分析模塊與所述微處理器建立連接關系，鳥情分析模塊與所述圖像采集模塊建立連接關系，鳥情分析模塊用于對機場鳥群的數量、種類進行分析；所述按鍵模塊與所述微處理器建立連接關系，按鍵模塊用于防控裝置進行控制指令輸入；所述電源模塊與所述微處理器建立連接關系，電源模塊用于為防控裝置提供電力來源。

如上所述的一種機場鳥情智能探測防控裝置，所述微處理器采用STM32Cortex-M3。STM32是專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核，Cortex-M3是一個32位處理器內核。內部的數據路徑是32位的，寄存器是32位的，存儲器接口也是32位的。Cortex-M3采用了哈佛結構，擁有獨立的指令總線和數據總線，可以讓取指與數據訪問并行不悖。微處理器在防控裝置完成取指令、執行指令，以及與外界存儲器和邏輯部件交換信息操作，是微型計算機的運算控制部分。