[發明專利]馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備

在審

• 申請號: 201711310173.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107999934A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 谷豐;谷文;蔡景瑞
• 申請（專利權）人: 中國第一重型機械集團大連加氫反應器制造有限公司;中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K33/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

本發明公開了一種馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備，包括以下步驟：在筒節工件的外壁加工馬鞍形坡口A，在接管工件的管口處加工馬鞍形坡口B。將所述馬鞍形坡口A和所述馬鞍形坡口B對接重合，形成馬鞍形接口，并將所述筒節工件和接管工件組合的整體固定于焊接變位器上。本發明所述的馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備，實現了筒節與接管對接方式的自動化焊接，克服了目前手工電弧焊存在的勞動強度大、焊接質量和效率低、對焊工技能要求高缺點，若將此項技術發明應用于重型容器制造領域，具有相當重要的現實意義。

技術領域

本發明涉及窄間隙埋弧焊接技術領域，具體涉及一種低合金鋼馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備。

背景技術

目前，針對某些特殊結構超大厚度重型容器產品，其技術要求明確規定不可以采取插接式筒節-接管組焊方式，而設計的安放式坡口形式，目前技術只能采購手工電弧焊進行焊接，由于接管尺寸大、坡口深，此種焊接方法存在勞動強度大、焊接質量及效率低、對焊工技術要求高等缺點。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備，用于解決現有的應用于此類要求的筒節與接管焊接方法，具有勞動強度大、焊接質量及效率低、對焊工技術要求高等缺點。本發明采用的技術方案如下：

一種馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法，包括以下步驟：

在筒節工件的外壁加工馬鞍形坡口A，在接管工件的管口處加工馬鞍形坡口B。

將所述馬鞍形坡口A和所述馬鞍形坡口B對接重合，形成馬鞍形接口，并將所述筒節工件和接管工件組合的整體固定于焊接變位器上；將采用多軸機構，具有上下、左右移動滑塊及角度調整機構的窄間隙埋弧焊槍系統整體安裝至焊接操作機上，實現焊接變位器與窄間隙埋弧焊槍系統聯動控制。

焊接時，焊接變位器與窄間隙埋弧焊槍系統同時運行，焊接變位器帶動筒節工件和接管工件實現無限回轉運動，窄間隙埋弧焊槍系統控制焊接機頭上下、左右及角度變位移動，實現焊槍與馬鞍形接口相對位置不變，實現窄間隙埋弧單層單道或單層雙道自動焊接。

作為優選所述的馬鞍形坡口A和馬鞍形坡口B為馬鞍形帶鈍邊單U行坡口。

作為優選焊接時，采取工件旋轉，焊槍隨坡口形式移動，最底層單道，第二層以上單層雙道焊接。

作為優選焊接前，工件固定在焊接變位器上傾翻至要求角度，焊槍角度根據坡口要求進行調整，焊接時，焊槍與焊接變位器聯動，按照設定行走軌跡實現焊縫焊接；焊接過程中，焊槍角度隨時變化，實現不同角度窄間隙埋弧焊接。

一種馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊設備，包括：焊接變位器，用于固定工件，并且使工件實現無限回轉運動，焊接操作機，用于安裝焊接機頭，并實現焊接機頭大范圍移動，焊接機頭，用于實現焊槍機頭空間范圍內自動移動，以及電氣控制系統；所述焊接機頭包括多連軸、上下滑塊、前后滑塊、角度調節旋鈕；焊接時，焊接變位器同焊槍機頭聯動，跟隨坡口空間結構實現自動焊接。

與現有技術相比較，本發明所述的馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備，實現了筒節與接管對接方式的自動化焊接，克服了目前手工電弧焊存在的勞動強度大、焊接質量和效率低、對焊工技能要求高缺點，若將此項技術發明應用于重型容器制造領域，具有相當重要的現實意義。

本發明所述的馬鞍形接管坡口窄間隙埋弧焊接方法及設備，實現了具有特殊要求只能采取坐騎式結構形式的大厚度重型容器筒節與接管對接的自動化焊接，起弧時，焊槍在多軸機構控制下與變位器聯動跟隨馬鞍形坡口軌跡行走，實現窄間隙埋弧自動焊接。此種方法相比目前只能采取手工電弧焊接方法，克服了焊接勞動強度大、焊接質量效率低、對焊工技術要求高等缺點，發揮了埋弧焊效率高、質量穩定的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。